船舶电气设备及系统第五章学案.ppt

第五章 直流电机;第五章 直流电机;概 述;直流电机的优点：;§5-1 直流电机的工作原理和结构特点; 直流电机模型：磁极、线圈、电刷和换向片。; 电枢转子感应电动势：电枢转子由原动机拖动旋转，电枢线圈切割N、S极磁场，线圈每个边导体中产生感应电动势（方向根据右手定则判断）。 换向：转子转过180o后，线圈边接触的电刷更换而线圈边所处位置的磁极极性也变了。因此，线圈边感应的电动势方向变反，但电刷极性却不变。 结论：线圈感应电动势和流过电流都是交流，而电刷两端电压和电刷导出电流却都是直流的。 电刷与换向器配合是起“机械整流器”作用。 电磁力F=BlI ——电磁转矩 ——反转矩; 转子的转动：电枢绕组通入直流电流在定子磁场的作用下，受力产生转矩，转子转动。转动方向由左手定则判断。 换向：转子转过180o后，线圈边接触电刷更换而线圈边所处位置磁极极性也变了。因此，线圈流过电流方向变反，线圈边产生的转矩方向也变反。 转子转动后线圈感应电动势与电源电压平衡。 结论：电源电压是直流的，线圈感应电动势和流过电流却都是交流，而产生电磁转矩方向不变。;直流电动机的基本工作原理;I;I; 直流电机的电枢绕组和电刷的正确位置;5.1.2 直流电机的构造;直流电动机的构造;2. 转子(电枢，armature ) 由铁心、绕组（线圈）、换向器组成。; 解剖示意图 (自画);风