知识点20 机创1401 第十组.pptx

实现连杆给定位置的平面四杆机构的运动设计 1、连杆位置用动铰链中心B,C两点表示 分别作B1B2,B2B3的___________交于点A，A即为机架。同理可求得机架D。是________。 2、连杆位置用连杆平面上任意两点表示 用转换机架法进行设计 把四边形AM2N2D和AM3N3D刚化，使M2N2,M3N3搬到与M1N1重合，分别作AA2,A2A3的________，其交点即为铰链中心B1，同理可得C1。 ;实现已知运动规律的平面四杆机构的运动设计;1) 曲柄摇杆机构（?90）;2、按给定从动件行程和行程速度变化系数设计四杆机构 当 在C1C2线远离点D的一侧作 ? C2C1O=? -90? ,得C1O和C2O的交点O, 以O为圆心和半径作圆。做法同上。;20、按给定运动规律设计凸轮轮廓曲线—作图法 ;复习： （1）什么是反转法？ （2）反转法的目的和原理是什么？ （3）基圆半径在对心滚子移动从动件盘形凸轮机构中指的是？ ; 反转原理： 给整个凸轮机构施以—ω时，不影 响各构件之间的相对运动，此时，凸 轮将静止，而从动件尖顶复合运动 的轨迹即凸轮的轮廓曲线。;（一）移动从动件盘形凸轮（尖顶）;移动从动件盘形凸轮（滚子）;移动从动件盘形凸轮（平底）;对于平底直动从动件，只要不改变导路的方向，无论导路对心或偏置，无论取哪一点为参考点，所得的直线族和凸轮实际轮廓曲线都是一样的。;4. 偏置尖顶移动从动件盘形凸轮 ;偏置尖顶移动从动件盘形凸轮;（二）摆动从动件盘形凸轮;轮廓曲线与直线AB在某些位置（如A3B3等）已经相交，故考虑具体结构时，应将从动件做成弯杆以避免干涉。;（三）摆动从动件圆柱凸轮轮廓曲线设计;已知条件;设计步骤（1）;设计步骤（2）;设计步骤（3）;设计步骤（4）;设计步骤（5）;设计步骤（6）;设计步骤（7）;设计步骤（8）;设计步骤（9）;由于上述设计过程未考虑滚子与凸轮之间在从动件摆动轴线方向的相对运动，所以所得的凸轮机构，其从动件实际运动规律与预期运动规律在理论上即存在偏差，所以是一种近似设计方法。采用解析法可以精密运算。