欧姆龙指令与伺服培训综述.ppt

欢迎参加 NC/MC班培训中心;;# 表示为16进制（Decimal） 表述为10进制（Hexadecimal）;进制转换;缩 写;编程元件、功能及区域分配;TIM指令;复位优先;计数器指令 CNT;CNTR指令;2.3.3 置位和复位指令SET和RESET;置位和复位指令SET和RESET;多位置位SETA(@SETA) 多位复位RSTA(@RSTA);*;KEEP指令;KEEP指令;DIFUDIFD指令;主控指令[IL, ILC] 如下图所示，IL是主控指令的开始标志。ILC是主控指令的结束。 当主控条件1.00接通后，主控指令条件接通，在主控指令之间的程序才有执行的条件。 若主控条件1.00断开，主控条件断开，在主控指令之间的输出都断开。;当001为ON时，将(十进制数)198的数据传送到D100;微分指令（脉冲指令） 和立即刷新指令;传送指令MOV （@MOV）;将16进制数200和300分别传送到D200和D201；当001为ON时，将D200和D201的数据分别传送到D400和D401;MOVD 指令;FOR-NEXT指令;Break 指令;JMP跳转指令;PLC时间;移位指令SFT;CJ1M 搜索返回编程;比较指令CMP;数据比较CMP;数据比较指令;PRV（脉冲当前值读取）指令;数据比较指令;XFER（块传送指令）;XFERBSET;++----BIN增加 说明：BIN指令使被执行对象进行加一运算;DEC----BIN减少;1 运动控制分类;5 运动控制系统;2 CPU内置型 3 外置单元型;4 欧姆龙各型号对照表;第二章 PLC内置脉冲输出位置控制;CJ1M-CPU22 ;位置控制模式伺服驱动器接线图纸（独立模式）;速度控制模式伺服驱动接线图（连续模式FORMECA彩盒机采用的为连续模式）;绝对脉冲输出和相对脉冲输出;实验一 CJ1M脉冲输出;2 内置脉冲功能;2 内置脉冲功能;实验一 CJ1M脉冲输出;2 内置脉冲功能;2 内置脉冲功能;2 内置脉冲功能;无加速或减速的定位（PULS+SPED）举例;2 内置脉冲功能;2 内置脉冲功能;2 内置脉冲功能;2 内置脉冲功能;实验一 CJ1M脉冲输出;实验一 CJ1M脉冲输出;实验一 CJ1M脉冲输出;实验一 CJ1M脉冲输出;实验一 CJ1M脉冲输出;实验一 CJ1M脉冲输出;PLS2命令讲解;实验一 CJ1M脉冲输出;实验一 CJ1M脉冲输出;实验一 CJ1M脉冲输出;第三章 内置原点功能;1 原点搜索;1.1 原点搜索;1.2 原点搜索参数;b 原点检测模式（侦测模式）;b 原点检测模式（侦测模式）;b 原点检测模式（侦测模式）;c 原点搜索操作（查找操作）;c 原点搜索操作（查找操作）;d 操作模式;e I/O和速度设定;1.3 举例说明;实验二 原点搜索和返回;举例说明;1.3 举例说明;1.3 举例说明;2 原点返回;实验二 原点搜索和返回;实验二 原点搜索和返回;实验二 原点搜索和返回;实验二 原点搜索和返回;脉冲输出地址;第四章 NC位置控制;1 系统配置;1 系统配置;2 基本操作;2 基本操作（其他）;3 控制原理;4 硬件结构;4 硬件结构;4 数据区;4 数据区;4 数据区;4 数据区;4 数据区;4 数据区;4 数据区;4 数据区;4 数据区;4 数据区;4 数据区;4 数据区;4 数据区;4 数据区;4 数据区;5 原点搜索;6 直接操作;6 直接操作;实验三 NC直接操作;实验三 NC直接操作;实验三 NC直接操作;实验三 NC直接操作;7 内存操作;7 内存操作;7 内存操作;7 内存操作;7 内存操作;2 基本操作（定位）;2 基本操作（定位）;2 基本操作（定位）;2 基本操作（定位）;2 基本操作（定位）;2 基本操作（定位）;2 基本操作（定位）;7 内存操作;7 内存操作;7 CX-Position操作;7 CX-Position操作;7 CX-Position操作;7 CX-Position操作;7 CX-Position操作;实验四 NC内存操作（X轴）;实验四 NC内存操作（X轴）;实验四 NC内存操作（X轴）;实验四 NC内存操作（X轴）;实验五 NC内存操作（XY轴）;实验五 NC内存操作（XY轴）;实验五 NC内存操作（XY轴）;8 故障判断;8 故障判断;9 C200Ha与CS1的NC区别;9 C200Ha与CS1的NC区别;10 应用案例;10 应用案例;10 应用案例;10 应用案例;10 应用案例;10 应用案例;10 应用案例;第五章：MC运动控制;1 系统配置;1 系统配置;2 硬件结构;2 硬件结构;2 硬件结构;2