第2章工业控制计算机学案.ppt

第二章 工业控制计算机;2.1 控制计算机的主要类型;1.可编程控制器（PLC）;1.可编程控制器（PLC）;2. 可编程调节器;3.总线式工控机;;5. 嵌入式处理器; ;7. 数字信号处理器DSP;8. ARM处理器;2.2 IPC工控机的组成与特点;2.2.1 IPC工控机硬件组成;1. 主机板;5. 输入/输出模板;2.2.2 IPC工控机的软件组成;2.2.3 IPC工控机的特点;2.3 IPC总线结构;2.3.1 总线概述;2.3.2 内部总线;1．STD总线;1．STD总线;2．VME总线;3．ISA总线;4．PCI总线;（2）PCI总线的功能特性 ：;2.3.3 外部总线; ; 目前RS-232C是PC机与通信工业中应用最广泛的一种串行接口，在IBM PC机上的COM1、COM2接口就是RS-232C接口。利用RS-232C串行通信接口可实现两台个人计算机的点对点的通信；通过RS-232C口可与其他外设（如打印机、智能调节仪、PLC等）近距离串行连接；通过RS-232C口连接调制解调器可远距离地与其他计算机通信；将RS-232C接口转换为RS-422或485接口，可实现一台个人计算机与多台现场设备之间的通信。; RS-232标准定义了主、辅两个通信信道，辅助信道的传输速度比主信道低，其他功能与主信道相同。在实际应用中，通常只使用一个主通信信道，因此就产生了简化的。RS-232的9针D型插头，如图2-11所示。 RS-232C的 连接插头早期用25针EIA连接插头 座，现在用9针的EIA连接插头座， 引脚分配如表如表2-1所示： 包括数据线、状态线、联络线。 ;; RS-232C是用正负电压来表示逻辑状态，与TTL以高低电平表示逻辑状态的规定不同，因此，为了能够同计算机接口或终端的TTL器件连接，必须在RS-232C与TTL电路之间进行电平和逻辑关系的变换， 实现这种变换的方法可用 分立元件，也可用集成电路 芯片，如图2-12所示。;（4）RS-232C的不足; RS-485的工作方式为半双工，在某一时刻，一个发送另一个接收。RS-485的一个发送器可驱动32个接收器，总线上可连接多至32个驱动器和接收器，并且可采用二线。采用二线工作方式时可有多个驱动器和接收器连接至单总线，并且其中任何一个均可发送或接收数据。RS-485的二线工作方式连线简单，成本低，因此在工业控制及通信联络系统中使用普遍。表2-3是RS-485 与RS-232C的比较。 ;2.4 MODBUS通信协议; MODBUS协议是应用于PLC或其他控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器之间、控制器通过网络（如以太网）和其他设备之间可以实现串行通信。该协议已经成为通用工业标准。采用MODBUS协议，不同厂商生产的控制设备可以互连成工业网络，实现集中监控。;1．MODBUS网络上传输;2．其他类型网络上传; 控制器能设置为两种传输模式（ASCII或RTU）中的任何一种在标准的MODBUS网络通信。用户选择想要的模式，包括串口通信参数（波特率、校验方式等），在配置每个控制器的时候，在一个MODBUS网络上的所有设备都必须选择相同的传输模式和串口参数。RTU模式如表2-4所示。;; 标准的MODBUS串行网络采用两种错误检测方法。奇偶校验对每个字符都可用，帧检测（LRC或CRC）应用于整个消息。它们都是在消息发送前由主设备产生的，从设备在接收过程中检测每个字符和整个消息帧。;2.4.5 MODBUS的编程方法; 在RTU模式中，1个字符时间是指按照用户设定的波特率传输一个字节所需要的时间。例如，当传输波特率为2400bps时，1个字符时间为 ： 11×1/2400=4583μs; 而在定时器的中断服务程序中，只需要对m和n分别做加一运算，并判断是否累加到3和7。当m=3时，说明1.5个字符时间已到，此时可以将1.5个字符时间已到标志T15FLG置成01H，并将m重新清零；当n=7时，说明3.5个字符时间已到，此时将3.5个字符时间已到标志T35FLG置成01H，并将n重新清零。 波特率从1200bps至19200bps，定时器定时时间均采用此方法计算而得。 当波特率为38400bps时，MODBUS通信协议推荐此时1个字符时间为500μs，即定时器定时时间为250μs。; 在实现MODBUS通信时，设每个字节的一帧信息需要11位，其中1位起始位、8位数据位、2位停止位、无校验位。通过串行口的中断接收数据，中断服务程序每次只接