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上节小结：
⑴了解站心坐标系(5)
⑵ 欧勒角（旋转角）和转换矩阵(10)；
⑶七参数法(10)；
⑷二维平面坐标系的转换模型(10)；
⑸了解大地坐标系的转换(2)。;张店区54坐标;问题：表中空格的坐标是多少？;2、平面坐标转换平差模型;3、已知第1坐标系坐标，计算第2坐标系坐标;;基本思路：R矩阵是关键，平衡移参数用加减法可消除，根据尺度因子定义用两点的距离公式就可计算出来。下面以四个点如何确定转换公式和参数计算。; 3、计算平移参数（用第1个点的三个方程）;;小结：
（1）掌握二维平面坐标转换的
两点直接计算四个参数的方法（8）；
多于两点的平差模型；（什么坐标是观测值确定了平差模型的类型）（10）
（2）掌握三维坐标转换的七参数的数学模型；
（3）掌握三维坐标转换的参数直接计算（四个公共点）公式。
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