第5章齿轮机构及其设计学案.ppt

第五章 齿轮机构及其设计;典型的齿轮传动;齿轮机构是依靠轮齿直接接触构成高副来传递两轴之间的运动和动力的。;齿轮机构有以下类型：;（2）斜齿圆柱齿轮机构;（3）人字齿圆柱齿轮机构;（4）直齿内啮合圆柱齿轮机构;（5）斜齿内啮合圆柱齿轮机构;（6）直齿齿轮齿条机构;（7）斜齿齿轮齿条机构;（8）非圆齿轮机构;这是利用非圆齿轮变传动比的工作原理，设计的一种容积泵。现已获得实用新型专利。;;;2、相交轴之间传递运动;（2）斜齿圆锥齿轮机构;（3）曲齿圆锥齿轮机构;3、交错轴之间传递运动;（2）蜗杆蜗轮传动;（3）准双曲线齿轮传动;4、特种齿轮;二、齿轮机构的机构运动简图;;;;齿轮用于传递（变换）运动和力;(2) 转速方向的变换;(3) 改变运动的传递方向;(4) 改变运动特性;§5-2 瞬时传动比与齿廓曲线;节点与节圆的概念;分析：;二、共轭齿廓的形成 ;§5-3 渐开线与渐开线齿廓啮合传动的特点;2.渐开线的性质;4) 渐开线的形状仅取决于其基圆的大小。基圆越小，渐开线越弯曲，基圆越大，渐开线越平直，当基圆半径为无穷大时，渐开线就变成一条直线。;如右图所示，以OA为极坐标轴，渐开线上的任一点K可用向径rK和展角θK来确定。根据渐开线的性质，有 ;综上所述，可得渐开线的极坐标参数方程为;二、渐开线齿廓啮合传动的特点　;§5-4 渐开线圆柱齿轮及其基本齿廓;齿槽宽：相邻两齿间的空间称为齿槽，任意圆周上齿槽两侧齿廓间的弧线长度称为该圆上的齿槽宽，用ei表示。;分度圆：为设计和制造的方便而规定的一个基准圆，其直径用d、半径用r表示。规定标准齿轮分度圆上的齿厚s与齿槽宽e相等。;齿顶高：位于齿顶圆与分度圆之间的轮齿部分称为齿顶。齿顶部分的径向高度称为齿顶高，用ha表示。;齿顶圆：;齿厚：;分度圆：;齿顶高：;二、渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸;（2）模数m;模数的量纲 mm ，确定模数m实际上就是确定周节p,也就是确定齿厚和齿槽宽e。模数m越大，周节p越大，齿厚s和齿槽宽e也越大。 进而推论，模数越大，轮齿的抗弯强度越大。;（3）分度圆压力角(齿形角)?;（4）齿顶高系数 齿顶高ha与模数成正比，即;（6）渐开线圆柱齿轮的基本（基准）齿廓（齿形）;2．渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸;§5-5 渐开线齿廓的加工原理;齿轮加工实例;铣 齿;齿条插刀插齿 ;齿轮插刀插外齿 ;磨 齿;滚直齿轮;概括上述的齿轮加工方法：;　根据包络法形成共轭齿廓的原理，当刀具的瞬心线C1与齿轮的瞬心线C2相切作纯滚动时，与C1固结的刀具齿廓K1可以包络齿轮的齿廓K2。这种加工方法称为范成法。;（1）齿条型刀具的齿形;（2）齿轮型刀具的齿形;锥柄插齿刀;;齿条刀具的节线与被加工齿轮的分度圆相切并作纯滚动，这种运动称为范成运动。;（2）切削运动及其它运动;3.滚齿加工的特点;滚 刀;实际结果：;结果的讨论：;实际生产中所用滚刀的情况：;4.标准齿轮及变位齿轮的加工;加 工 过 程;加工结果：;齿轮的齿根高 hf=m(h*a+c*－x) （为什么？）;齿轮的分度圆齿厚;二、仿形法; 各号铣刀的齿形都是按该组内齿数最少的齿轮齿形制作的，以便加工出的齿轮啮合时不致卡住。;§5-6 渐开线齿轮加工中的几个问题;2. 公法线长度的计算与测量;变位齿轮公法线长度： Wk=mcos?[(k-0.5)π+z inv?]+2xmsin? ;公法线长度测量;跨齿数的确定;二、根切现象及其避免方法;根切现象是因为刀具齿顶线(齿条型刀具)或齿顶圆(齿轮插刀)超过了极限啮合点（啮合线与被切齿轮基圆的切点）N1而产生的。;分析切齿过程;2. 避免根切的方法;通过正变位，使得：;§5-7 渐开线齿轮啮合传动计算;二、齿轮传动的啮合角?──无侧隙啮合方程式;机械设计中“侧隙”的处理方法;为保证无齿侧间隙啮合，应该有：;节圆周上的弧齿厚：;三、中心距及中心距变动系数y;变位齿轮传动时，其实际中心距与标准中心距不相等，即;四、渐开线齿轮连续传动条件;实际啮合线与基圆齿距Pb的比值称为重合度,用ε表示：;2.重合度的计算;3. 重合度的物理意义及影响因素;影响重合度的因素;2)齿数z1, z2;3） 啮合角?;*五、渐开线齿轮传动的滑动系数;§5-8 变位齿轮传动的类型、应用与变位系数的选择;1.标准齿轮传动（x?=x1=x2 =0);2.高度变位齿轮传动（x?=x1+x2 =0，x1=－x2);3.角度变位齿轮传动（x?=x1+x2≠0);1)正传动：x? =x1+x2 0;2)负传动：x?=x1+x2 0;二、变位齿轮的应用;2.配凑中心距;§5-9 斜齿圆柱齿轮传动;一、斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成;斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形