第5章杆件的内力与内力图学案.ppt

第5章   ;5.1轴力及轴力图;工程实例 ;活塞;三脚架;吊索;二、轴力 轴力图; 任一截面上的轴力等于该截面一侧轴向荷载的代数和，轴向荷载矢量离开该截面者取正，指向该截面者取负。;2、轴力图 轴力图：轴力与横截面位置关系绘制成的图。 正对杆的下方，以杆的左端为坐标原点，取平行于杆轴线的直线为 轴，并称为基线，垂直于 轴的为 轴，横坐标表示各横截面的位置， 坐标表示横截面上的轴力值。正 值绘在基线的上方，负 值绘在基线的下方，最后在图上标上各截面轴力的大小。 ;例题5-2 如图中所示，直杆在A、B两处作用有集中载荷 和 ，其中 ， 。 试画出杆件的轴力图。;例：;5.2 剪切的内力;二、工程实例;三、剪力的实用计算 ; ;二、 工程实例 ;3、套筒扳手;4、汽车方向盘的转动轴工作时受扭。;三、 外力偶的计算;四、扭矩 如果已知作用在轴上的所有外力偶矩，可用截面法计算出轴各横截面上的内力。;扭矩的符号规定：按右手螺旋法则判断。 右手四指弯曲指向扭矩的旋转方向，大拇指代表其矢量方向，若其矢量方向指向离开横截面的扭矩为正，指向横截面的为负。;【例】求图示轴1-1、2-2、3-3截面的扭矩。;某一截面上的扭矩等于其一侧各外力偶矩的代数和。外力偶矩矢量指向该截面的取负，离开该截面的取正。;四、 扭矩图;例题5-3 如图所示，圆轴受有四个绕轴线转动的外加力偶，各力偶的力偶矩的大小和方向均示于图中，其单位为 ，轴的尺寸单位为 。试画出圆轴的扭矩图。;【例】一传动轴的计算简图如图所示。作用于其上的外力偶矩之大小分别是：;例：;课堂练习1： 画出以下各杆的轴力图或扭矩图。;5.3 剪力图与弯矩图;纵向对称面：由各横截面的对称轴和杆轴线组成的平面。 平面弯曲：当所有外力都作用在纵向对称面内时，梁的轴线将由直线变为纵向对称面内的一条平面曲线，这种弯曲称为平面弯曲。;二、工程实例;三、梁的载荷 梁上的外力：载荷＋支座反力 1、载荷的分类 ;2、分布载荷 分布载荷：①均布载荷；②非均布载荷。 载荷集度： 描述一点处分布载荷的大小。 均布载荷： 常数 的单位： 或 ;四、静定梁的基本形式 三种基本形式：简支梁、外伸梁、悬臂梁。其支座反力都是三个。;五、梁的内力;检验：; 若取右段为研究对象。;2、梁的内力符号规定： 剪力符号：当截面上的剪力使所选脱离体有顺时针转动趋势时为正，反之为负。;3、简便法求内力;例题5-1 如图所示悬臂梁受集中力 及集中力偶 作用。试确定截面 及截面 上的剪力和弯矩。;例题1 试求图示外伸梁指定横截面 和 上的剪力和弯矩。;; 在集中力作用的两则相邻的截面上剪力发生突变，但弯矩不变；在集中力偶作用的两则相邻的截面上弯矩发生突变，但剪力不变。;例题2 图中所示为一受满布均布载荷的悬臂梁。试作此梁的剪力图和弯矩图。; 反映梁的横截面上的剪力和弯矩随截面位置变化的函数式。 注意: 1、在写出剪力方程和弯矩方程时都要写出的 取值区间； 2、在有集中力作用处，剪力方程 中的 不能取等于； 3、在有集中力偶作用处，弯矩方程 中的 不能取等于。;例题3 图中所示承受集度为 的均布载荷的简支梁。试作剪力图和弯矩图。 解：由对称性可得 ;例题4 图中所示为一受集中荷载 作用的简支梁。试作其剪力图和弯矩图。;例题5 作出下图示简支梁的剪力图和弯矩图。;Q图和M图的几个特点： 牢记！！！ ① 自由端：若无集中力，该处剪力为零；若无集中力偶，该处弯矩为零。 ② 铰处：若无集中力偶，该处弯矩为零。 ③ 集中力作用处剪力图将发生突变，突变的绝对值等于集中力的大小，突变的方向与力的方向相同，该截面上剪力为不定值，而弯矩图将出现转折。 ④ 集中力偶作用处，剪力图不变，弯矩图将发生突变，突变的绝对值等于集中力偶矩的大小，突变的方向：集中力偶顺时针转向时向下突变，逆时针转向时向上突变。该截面上弯矩为不定值。;例题5-5 悬臂梁在 二处分别承受集中力 和集中力偶 作用，如图所示。梁的全长为 。试写出梁的剪力方程和弯矩方程，并画出剪力图和弯矩图。 ;课堂练习2： 写出以下各梁的剪力方程和弯矩方程。;七、