第6章产品装配过程自动化学案.ppt

第6章 产品装配过程自动化;第6章 产品装配过程自动化;6.1 概述;6.1.1 装配自动化在现代制造业中的重要性;6.1.1 装配自动化在现代制造业中的重要性;6.1.1 装配自动化在现代制造业中的重要性;6.1.1 装配自动化在现代制造业中的重要性;6.1.2 装配自动化的发展概况;6.1.2 装配自动化的发展概况;6.1.2 装配自动化的发展概况;6.1.2 装配自动化的发展概况;6.1.2 装配自动化的发展概况;6.1.2 装配自动化的发展概况;6.1.2 装配自动化的发展概况;6.1.2 装配自动化的发展概况;6.1.3 实现装配自动化的途径 ;6.1.3 实现装配自动化的途径 ;6.1.3 实现装配自动化的途径 ;6.1.3 实现装配自动化的途径 ;6.1.3 实现装配自动化的途径 ;6.1.3 实现装配自动化的途径 ;6.2 自动装配工艺过程分析和设计;6.2.1 自动装配条件下的结构工艺性;6.2.1 自动装配条件下的结构工艺性;1. 便于自动供料;2. 利于零件自动传送;3. 利于自动装配作业;3. 利于自动装配作业;3. 利于自动装配作业;3. 利于自动装配作业;3. 利于自动装配作业;3. 利于自动装配作业;6.2.2 自动装配工艺设计的一般要求;6.2.2 自动装配工艺设计的一般要求;（1）自动装配工艺的节拍;（2）宜避免或减少装配基础件的位置变动;（3）合理选择装配基准面;（4）对装配零件进行分类;（5）关键件和复杂件的自动定向;（7）精密配合副要进行分组选配;6.2.3 自动装配工艺设计过程;6.3 自动装配机;6.3 自动装配机;6.3.l 单工位自动装配机;6.3.l 单工位自动装配机;6.3.l 单工位自动装配机;6.3.2 多工位自动装配机;6.3.2 多工位自动装配机;6.3.2 多工位自动装配机;6.3.2 多工位自动装配机;6.3.2 多工位自动装配机;6.3.3 工位间传送方式;6.3.3 工位间传送方式;6.3.3 工位间传送方式;6.3.3 工位间传送方式;6.3.3 工位间传送方式;6.3.4 装配机器人;6.3.4 装配机器人;6.3.4 装配机器人;6.3.4 装配机器人;6.3.4 装配机器人;6.3.4 装配机器人;6.4 自动装配线;6.4.1 自动装配线的概念和组合方式;6.4.1 自动装配线的概念和组合方式;6.4.2 自动装配线对输送系统的要求;6.4.2 自动装配线对输送系统的要求;6.4.2 自动装配线对输送系统的要求;6.4.2 自动装配线对输送系统的要求;6.4.2 自动装配线对输送系统的要求;6.4.2 自动装配线对输送系统的要求;6.4.3 自动装配线与手工装配点的集成;1. 供应零件的手工装配点;1. 供应零件的手工装配点;1. 供应零件的手工装配点;1. 供应零件的手工装配点;1. 供应零件的手工装配点;2. 手工装配工作点;2. 手工装配工作点;6.5 柔性装配系统;6.5.1 柔性装配系统的组成;6.5.1 柔性装配系统的组成;1. 柔性装配系统的基本形式;1. 柔性装配系统的基本形式;2. 柔性装配系统的特点;2. 柔性装配系统的特点;2. 柔性装配系统的特点;6.5.3 柔性装配系统应用实例;6.5.3 柔性装配系统应用实例;6.5.3 柔性装配系统应用实例;6.5.3 柔性装配系统应用实例;6.5.3 柔性装配系统应用实例;宝马生产线（22.24）;定时器自动装配线（5.46）;发动机自动装配及工作原理（5.43）;卡簧自动装配机（0.59）;璃瓶自动生产线（2.35）;码垛机（6.11）;码垛机 缠绕机（2.46）;汽车车身自动焊接线（3.27）;汽车外覆件自动冲压线（1.48）;全自动双层袋生产线(4.07);柔性自动化装配线(7.02);神奇的戴尔麦克工业机械手(6.04);数控全自动钢筋桁架模板焊接生产线(1.51);装配机(1.25)