第七章(齿轮传动).ppt

第七章 齿轮传动;参考文献;第八章 齿轮传动;主要用途：;传动精度高（无原理误差） 结构紧凑（与带、链传动相比）。 传递较大的功率（力） 传动效率高（摩擦损失小）、寿命长。 制造，安装成本高。 吸振性差。 ;平面齿轮传动 （轴线平行）; 对齿轮传动的基本要求之一是其瞬时传动比保持恒定。 要保证瞬时传动比恒定不变，则齿轮的齿廓必须符合一定的条件。 本节研究这种条件，即齿廓啮合基本定律。;图中部分符号说明 C1、C2-齿廓1，2 、 -C1,C2在K点的线速度 -两齿廓接触点的相对速度 K-两齿廓接触点；P-节点 -两齿廓在K点处公法线 要使一对齿廓能连续接触传动， 、 在公法线NN上的分速度应相等。;齿廓啮合基本定律： 不论两齿廓在任何位置接触，过接触点（啮合点）的公法线必须与两齿轮的连心线交于一定点（图中P点）。 凡满足上述定律而互相啮合的一对齿廓，称为共轭齿廓。目前常用的齿廓曲线有渐开线、摆线、修正摆线等。 本章主要介绍渐开线齿廓（容易制造、便于安装、互换性好。）;抛物线齿轮传动;㈠ 渐开线的生成 直线沿圆周做无滑滚动，直线上任一点的轨迹称为渐开线。 ;㈡渐开线的性质 ⑴ ⑵ 是渐开线在K点的法线，与基圆相切。 ⑶N为渐开线上K点的曲率中心， 为曲率半径。 ⑷渐开线的形状取决于基圆的大小。 ⑸基圆内无渐开线。 ;二、渐开线方程式 ;1、渐开线齿廓能保证瞬时传动比恒定 2、节圆－以O1、O2为圆心，以 、 为半径的圆。 节圆是在一对齿轮啮合时才存在的。;渐开线齿廓的特点;齿顶圆（ra da）齿根圆（rf df） 齿厚(sk) 齿槽宽(ek) 齿 距（pk） 分度圆（r d）s=e 齿 数（z） 模 数（m=p/?，mm） 分度圆压力角（?） 齿顶高(ha)齿根高(hf)齿宽（b）;正常齿制 m=1, ha *=1, c* =0.25 m=1, ha *=1, c* =0.35 短齿制 m=1, ha *=0.8, c* =0.3;法节Pn  相邻两齿同侧齿廓间沿法线量得的距离 它与基圆周节Pb相等;㈠ 齿轮（教材P142 表7-3 ） ㈡ 齿条 齿数无穷多的齿轮，一种特殊形式;任意圆齿厚： 式中 任意圆上压力角：;开??啮合点－从动轮齿顶圆与啮合线交点B2 终止啮合点－主动轮齿顶圆与啮合线交点B1 B1B2－实际啮合线 实际啮合线不能超过极限点N1和N2。 N1N2－理论啮合线 ?’－啮合角;二、正确啮合条件 1 本质条件： 两齿轮的法向齿距应相等。 注：法向齿距－相邻两齿同侧齿廓之间的垂直距离。 基节－基圆齿距。 pb1＝pb2 2 推演条件： m1cos?1=m2cos?2 3 结论：两齿轮分度圆上的模数和压力角必须分别相等。（渐开线齿轮互换的必要条件） m1=m2=m ?1=?2= ? ;二、正确啮合条件 1 本质条件： 两齿轮的法向齿距应相等。 注：法向齿距－相邻两齿同侧齿廓之间的垂直距离。 基节－基圆齿距。 pb1＝pb2 2 推演条件： m1cos?1=m2cos?2 3 结论：两齿轮分度圆上的模数和压力角必须分别相等。（渐开线齿轮互换的必要条件） m1=m2=m ?1=?2= ? ;三、齿轮传动的中心距和啮合角;中心距的变化会改变齿侧间隙的大小;（4）啮合角; ;三、正确安装和可分性 1.正确安装：两轮分度圆相切，节圆与分度圆重合。?’=?。 1)标准中心距 a=r1+r2=m(z1+z2)/2 2)正确安装时无齿侧间隙 ;三、正确安装和可分性 2.可分性：渐开线齿轮的角速度与两轮的基圆半径成反比，当两齿轮制成后，基圆半径不变，所以中心距改变后传动比不变。;图7-12;四、连续传动条件 3、正确安装的标准齿轮传动 ?与模数m无关，随齿数z1、z2以及 的?而?。 4、物理意义 实际啮合线 取;图7-35;一、齿廓切制原理 ㈠仿形法 使用与被切齿轮齿槽形状相同的刀具加工齿轮。精度低，效率低，成本低。;一、齿廓切制原理 ㈡范成法 利用一对齿轮互相啮合传动时，两轮的齿廓互为包络加工齿轮。 1、插齿 一把刀具可加工各种齿数齿轮；确保被加工齿轮有相同的模数和压力角；可加工内齿轮；效率偏低。;一、齿廓切制原理 ㈡范成法 2、滚齿 一把刀具可加工各种齿数齿轮；确保被加工齿轮有相同的模数和压力角；切削主运动为连续旋转运动，效率较高。 ;二、齿