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水温控制系统设计与总结报告
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水温控制系统设计与总结报告
学院：物理与光电信息科技学院
年级：2005
队员： 林凡 106032005169
陈伟 106032005160
江播伟 106032005167
水温控制系统（E题）
摘要：本设计采用一块单片机（AT89C52）作为水温控制系统的控制核心，实现人工设定温度，自动控制温度，显示水的实时温度等功能。水温测试方式采用集成模拟温度传感器感知器皿中水的温度，并用运算放大器将传感器输出的微弱模拟电压信号进行放大。采用键盘扫描方式对目标温度（40℃~90℃）进行人工设定，并用数码管动态显示水的实时温度。同时系统还通过继电器电路控制加热器件的导通与关闭，达到保持设定温度基本不变的目的。水温控制算法采用现今较为成熟，使用广泛的PID算法。通过试验调试出PID算法中的比例，积分，微分常数，从而控制加热的时间比例,减小系统的调节时间。温度控制的静态误差≤0.2℃，标定温度≤1℃。
关键词：单片机（AT89C52 ），自动控制，PID算法 目录
1 系统设计·······························4
设计要求··································4
基本要求·································4
发挥部分·································4
1.2 系统基本方案·······························4
1.2.1 各模块的方案选择和论证···················4
2 单元电路设计···························8
2.1 水温测量电路·······························8
2.2 AD转换电路 ·······························8
2.3 控制电路···································9
2.4 数码管动态显示电路·························11
2.5继电器电路··································11
3 软件设计································12
3.1 PID控制算法介绍····························12
3.2 系统应用中的数值量化处理····················12
4 系统测试································14
4.1 测试使用的仪器······························15
4.2 硬件电路的调试······························15
4.2.1 AD电路的调试···································15
4.2.2 数码管显示模块的调试···························15
4.2.3 温度传感器的调试·······························15
5 结束语··································16
参考文献··································16
附录······································17
附录 1·················································17
附录 2·················································18
附录 3·················································23
附录 4·················································24
系统设计
1.1 设计要求
1.1.1 基本要求
（1）温度设定范围为40～90℃，最小区分度为1℃，标定温度≤1℃。
（2）环境温度降低时（例如用电风扇降温）温度控制的静态误差≤1℃。
（3）用十进制数码管显示水的实际温度。
1.1.2 发挥部分
（1）采用适当的控制方法，当设定温度突变（由40℃提高到60℃）时，减小系统的调节时间和超调量。
（2）温度控制的静态误差≤0.2℃。
（3）在设定温
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