变刚度半主动结构振动控制_刘季.pdfVIP

第DOI1:2卷10.第163285期/j . cnki . i ssn. 1004 -4523. 1999. 02. 003 V ol. 12 N o. 2 　 　　　　 　　 　　　　　 　　　 1999年 6月 Journal of Vibratio n Engineering Jun. 1999 变刚度半主动结构振动控制 刘　季 李敏霞 　 (哈尔滨建筑 大学建筑工程学院　哈尔滨 , 150008) (华南建设学院工程抗震研究中心　广州 , 510405) 摘要　变刚度半主动控制是通过改变结构的 刚度来减小结构的振动反应。本文提出了变刚度半 主动控制系统及其理论 ,并研制了该系统 ,成功地实现 了变刚度半主动控制振动台试验。试验与 分析表明 ,所提出和研制的半主动控制系统能够有效地减小结构 的振动反应。 该系统可 实现全 部硬件化、构造简单、造价低、健壮性好、鲁棒性好 ,具有很大的应用前景。 关键词: 结构振动 ;振动控制 ;变刚度 ;半主动控制系统 中图分类号: T U 311. 3; P315. 9 引　言 自从 1972年美国 T P Yao 教授提出土木工程结构振动控制概念 [ 1]以来 ,结构振动控制 从理论到实践得到了巨大的发展 [2 ]。 结构振动控制方法可分为主动控制、被动控制、半主动 控制和混合控制 [2 ]。被动控制有其局限性 ,适合窄带振动控制。主动控制优于被动控制 ,适合 宽带振动控制。 主动控制是属力控制 ,需要直接提供控制力的能源 ,造价较高 ,技术较复杂。 目前 ,主动控制已进入第二代阶段 ,即进入参数控制和智能控制 [3 ]。半主动控制属参数控制 , 不需要提供控制力的能源 ,它是依赖于结构的振动反应或动荷载的信息实时改变结构的参 数来减小结构的反应 [2 ]。 本文提出了变刚度半主动控制系统及其理论 ,研制出了该控制系 统 ,并将其安装于结构模型 ,成功地完成了变刚度半主动振动控制的模拟地震振动台试验。 这是我国第一个半主动振动控制试验。 本文提出和研制开发的变刚度半主动控制系统减振效果好 ,可实现全部硬件化、构造简 单、造价低、健壮性好 ,不受结构分析模型的影响 ,鲁棒性好 ,便于实际工程应用 ,具有应用前 景。 1　可变刚度系统 本文所提出和研制的可变刚度系统由可变刚度构件、机构装置和控制器三部分组成。若 不计其本身的质量 ,各部分之间的相互关系原理如图 1所示 [ 4, 5 ]。 国家自然科 学基金资助项目 (编号: 收稿日期: 1998-10-04;修改稿收到日期: 1999-01-01 振　动　工　程　学　报 第 2期　　　　　　　　　　　 刘　季 等: 变刚度半主动结构振动控制 167 图中 , mi-1和 mi 为受控结构的集中质量 , ki 和 ci 为受控结构的刚度和阻尼 , yi-1 ( t)和 yi (t ) 分别为质量 mi-1和 mi 的位移。Δk 为可变刚度构 件的刚度值 ,Δc 为机械装置内部存在非线性阻 尼器的阻尼系数。 为了叙述方便 ,有时也用 Δk 表示可变刚度构件、用 Δc表示机械装置内部的 非线性阻尼器。 可