我国多层分布式交通信号控制系统结构的研究.pdf

·374· 安全与畅通——2004北京国际智能交通论坛 我国多层分布式交通信号控制 系统结构的研究 于 泉 石建军 荣 建任福田 (北京工业大学交通研究中心北京100Y22) [摘要】现在我国大部分城市出现了多种交通信号控制系统并存的情况。由于这些交通信 号控制系统来自不同国家的不同生产厂商，系统内部的结构和通信协议、控制命令格式等都不 尽相同，因此不能满足统一进行交通信号控制管理的需要。本文通过对几个典型交通信号控制 系统的结构分析，提出我国多层分布式交通信号控制系统结构，并且对构成系统的各个部分的 功能进行了讨论，从而达到既能够兼容多个交通信号控制系统，又能够独立发挥交通信号控制 系统的功能的目的。 [关键词]多层分布式交通信号控制系统结构 1．我国城市交通信号控制系统的现状 从1973年开始进行单点信号机的研制，我国对城市交通信号控制系统的研究和建设 已经有30年了。在这段时间内，我国从最初的引入国外的交通信号控制系统到后来自主 研究建设适应我国交通特征的交通信号控制系统，积累了丰富的经验，同时也出现了多种 交通信号控制系统。现在我国大部分城市出现了多种交通信号控制系统并存的情况， SCOOT、SCATS和一些国产交通信号控制系统共同存在，一起发挥着维护城市交通秩序的 功能。不可否认，这种多个交通信号控制系统并存的情况，由于引入竞争机制，一定程度 上起到了良好的城市交通控制．的作用，但是我们也注意到对城市交通管理部门而言，无法 对这些交通信号控制系统进行有效的管理。由于这些交通信号控制系统来自不同国家的不 同生产厂商，系统内部的结构和通信协议、控制命令格式等都不尽相同，当想对这些控制 系统进行统一的管理(如交通信息的采集、宏观控制命令的统一下发)的时候，只能到各 自的控制系统的操作平台中进行，而且管理部门需要多个操作人员来执行同一操作。以北 京市为例，北京市现在有四个交通信号控制系统，它们是英国的SCOOT系统、美国的 些信号控制系统位于同一个控制中心内，但是对它们的操作是互不相关的。如果需要某一 个系统的交通数据，只能由操作人员到该系统提供的平台上取得，这种情况基本上既不能 满足统一交通信号控制管理的需要，也不适应我国ITS的交通信息多部门共享的需要。 三、畅通工程理论与实践 375 2．典型城市交通信号控制系统的结构研究 目前国际上主要有英国式、美国式、荷兰式、西班牙式、日本式、澳大利亚式等控制 系统。我们选取了几个比较典型的交通信号控制系统结构进行研究，以期为我国现有的多 个交通信号控制系统的管理提供一些可鉴之处．同时也为我国的交通信号控制系统的结构 合理性提供参考。 2．1 scoot交通信号控制系统 英国的SCOOT交通信号控制系统是集中式控制系统。典型的SCOOT系统是由一个中 央处理单元计算机、通信传输中心和信号控制机以及Pc机操作终端、打印机等设备组成 的。 SCOOT核心软件被集成到专门的交通信号控制系统供应方的软件中，控制软件安装 列控制中心的计算机上。多台Pc机、工作站和打印机等设备也连接到系统中。一个 SCOOT系统可以分为多个区域，每个控制区域包括大量的节点(运行同一周期的信号控 制交叉口)。节点也可以是双周期的。这样从节点处收集到的交通流信息通过通信传输中 心发送到中央趾理单元．中央服务器运行配时优化程序来进行绿信比、相位差和周期的优 化．将优化后的控制参数通过通信传输中心下发到各个路口的信号控制机。 SCOOT的系统结构如图l所示。．d 22 SCATS交通信号控制系统 ”赫：国 澳大利亚的SCAIS交通信号控制系统是递阶分布式控制 二 系统，可以分成：中央监控中心、区域控制中心和信号控制机三 通信中心置 个部分。在区域控制中心对信号控制机实行控制时，通常将每 粟 为一个相对独直的系统。系统之间基