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03_机械系统的等效转动惯量.pdf
机电一体化系统设计机电一体化系统设计
机械系统的等效转动惯量机械系统的等效转动惯量
上次课要点回顾上次课要点回顾
? 齿轮传动机构:概念、运动简图、传动比ii
(转动→转动)
上次课要点回顾上次课要点回顾
? 螺旋传动机构:概念、运动简图、导程PPh
(转动→移动)
本次课内容提要本次课内容提要
? 机械传动机构惯量的概念
? 机械传动机构惯量的计算
机械系统的等效转动惯量机械系统的等效转动惯量
? 圆柱体对其轴线的转动惯量
(齿轮的转动惯量可以用以节圆
为直径的圆柱体来近似计算)
机械系统的等效转动惯量机械系统的等效转动惯量
? 同轴多个惯量的等效惯量
机械系统的等效转动惯量机械系统的等效转动惯量
? 从动??转动惯量在主动轴上的等效惯量
机械系统的等效转动惯量机械系统的等效转动惯量
? 螺旋传动机构中螺母对丝杠轴的等效惯量
机械系统的等效转动惯量机械系统的等效转动惯量
? 圆柱体对其轴线的转动惯量
? 同轴多个惯量的等效惯量
? 从动轴转动惯量在主动轴上的等效惯量
? 螺旋传动机构中螺母对丝杠轴的等效惯量
机械系统的等效转动惯量机械系统的等效转动惯量
计算机械系统对于主动轴的等效转动惯量JL
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