03_机械系统的等效转动惯量.pdf

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机电一体化系统设计机电一体化系统设计 机械系统的等效转动惯量机械系统的等效转动惯量 上次课要点回顾上次课要点回顾 ? 齿轮传动机构:概念、运动简图、传动比ii (转动→转动) 上次课要点回顾上次课要点回顾 ? 螺旋传动机构:概念、运动简图、导程PPh (转动→移动) 本次课内容提要本次课内容提要 ? 机械传动机构惯量的概念 ? 机械传动机构惯量的计算 机械系统的等效转动惯量机械系统的等效转动惯量 ? 圆柱体对其轴线的转动惯量 (齿轮的转动惯量可以用以节圆 为直径的圆柱体来近似计算) 机械系统的等效转动惯量机械系统的等效转动惯量 ? 同轴多个惯量的等效惯量 机械系统的等效转动惯量机械系统的等效转动惯量 ? 从动??转动惯量在主动轴上的等效惯量 机械系统的等效转动惯量机械系统的等效转动惯量 ? 螺旋传动机构中螺母对丝杠轴的等效惯量 机械系统的等效转动惯量机械系统的等效转动惯量 ? 圆柱体对其轴线的转动惯量 ? 同轴多个惯量的等效惯量 ? 从动轴转动惯量在主动轴上的等效惯量 ? 螺旋传动机构中螺母对丝杠轴的等效惯量 机械系统的等效转动惯量机械系统的等效转动惯量 计算机械系统对于主动轴的等效转动惯量JL

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