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 HYPERLINK E:\\直博\\博一\\自由曲面加工理论及其应用\\自由曲面加工理论与应用（第03讲--刀具路径生成算法概述）.pdf 刀具路径生成算法 一、粗加工刀具路径生成算法 1、粗加工路径算法 等距切削 分层切削（等高粗加工） 适合的加工对象： 单元切削 截面线法 插铣加工 2、粗加工算法中要解决的主要问题 切削边界提取 边界偏置形成刀具路径（针对环切而言） 3、粗加工走到方式 行切 环切 4、构型空间（Configuration Space, C-Space） 将物体中心放在障碍物的边缘，通过Minkowski sum后，物体可作为点来处理。示意图入下： 5、粗加工刀具路径生成算法—G-buffer方法 1）G-buffer模型生成 G-buffer模型：被加工零件的Configuration Space模型，也是CL Surface 构造方法：刀具遍历曲面、反转刀具 形成G-buffer模型的示意图： 2)G-buffer模型的构造 在工件上方构造一网格平面，网格交点为点集{Pij} 将刀具放在网格平面中的网格点P(i, j)上 刀具向下移动（投影）直到触碰到工件停止，记录该网格点P(i, j)对应的Z坐标值Zij 重复上述步骤，直到得到所有网格点的Z坐标值 所有网格点的Z值构成了工件的G-buffer模型 3）G-buffer模型与Z-buffer模型的区别 4）切削区域边界 用等高面Zc与G-buffer求交，形成切削区域边界 Zij Zc，记录该网格点P(i, j) Zij Zc，不记录该网格点P(i, j) 这些被记录的网格点集合{Pij}构成切削区域无干涉边界点 见下图： 切削区域边界追踪 ? 利用图像处理中轮廓算法，顺序连接位于切削区域边界上的网格点 5）切削区域判定（从外到内：一层加工，一层不加工） 边界描述树：用来保存切削区域的边界，并识别切削区域边界拓扑结构的一种树状结构，边界之间的包容关系决定了边界在边界描述树中的位置。 6）刀具路径生成 环切法 环切加工刀具路径生成：利用等距线计算方法，对每个切削区域的边界按走刀步距的数值计算等距线，不断循环偏置，从而产生环切加工刀具轨迹。 等距线计算：直接偏置法和Voronoi方法。 行切法 行切加工刀具路径生成：从刀具路径角度方向，用一组平行于刀具路径角度的平行线分别与切削区域边界求交，得到交点，生成各切削行的刀具轨迹线段；下图表达了行切法的示意图： 刀具轨迹线段的有序串联。 6、粗加工刀具路径生成算法—Z-map方法 1）Z-map模型方法简介 Z-map模型：被加工零件的近似模型，利用网格点逼近被加工曲 面 ? 构造方法：线面求交 2）Z-map模型与G-buffer模型的区别 3）切削区域边界 用等高面Zc与Z-map模型求交 Zij Zc，记录该网格点P(i, j) Zij Zc，不记录该网格点P(i, j) 这些被记录的网格点集合{Pij}构成切削区域初始边界点 切削区域确定示意图： 切削区域初始边界点筛选（比G-buffer要多的一步检查） 切削区域的初始边界点可能是干涉点 对每个初始边界点，搜索其邻域的非边界点 沿初始边界点邻域的每个非边界点方向，利用投影法进行干涉检查 如果干涉，则删除该边界点；否则，保留 切削区域边界追踪、切削区域判定和刀具路径生成（行切和环切）均可参照G-buffer方法。 7、粗加工刀具路径生成算法—直接求交法 1）直接求交法简介 直接求交法：根据等高面与被加工零件表面的交线，规划刀具路径。 ? 构造方法：面面求交 直接求交法示意图： 2）具体方法 被加工零件与平面交线：被加工曲面集合{Si}(i = 1, 2,…, n)，切削层平面Zc，则交线集合Curi = Si∩Zc 计算曲面Si位于切削层平面Zc上方的轮廓线Profi 为每张被加工曲面规划切削区域：交线Curi与曲面Si的位于切削层平面Zc上方的轮廓线Profi在平面上的投影Prji构成曲面Si的非切削区域边界NonCutBndi。 给定刀具半径D，对每个曲面Si的非切削区域边界NonCutBndi按照距离D/2偏置，获得偏置边界NonCutBndOffi 边界裁剪合并形成非切削区域。 切削区域判定、刀具路径生成都可以直接参照G-buffer方法。 二、精加工刀具路径生成算法 1、多面体法 1）概述 多面体法就是采用曲面的离散三角片模型计算刀具轨迹，它是目前各商业CAM系统中应用最广泛、计算最稳定的刀具轨迹生成方式之一。 2）算法思想 在初始刀位点处，判断刀具表面与多面体中每个三角片的顶点、边和三角面片的干涉关系，计算干涉量并根据干涉量调整刀具，生成无干涉的刀位点。 即刀具竖直由上向下运动（平行于Z轴），当与多面体模型发生接触时刀具所