流体机械调节与控制技术4综述.ppt

流体机械调节与控制技术;;;;;;;;; ;;;;;;A4CSG500EPD 型; ;;3.6.3HD型与先导控制压力相关的液压控制 ; ;3.6.3HD型与先导控制压力相关的液压控制;;3.6.4 HW液压控制、手动伺服;;;3.6.6与转速有关的DA控制（速度敏感控制） ;3.6.6与转速有关的DA控制（速度敏感控制）;3.6.6与转速有关的DA控制（速度敏感控制） ;3.6.6与转速有关的DA控制（速度敏感控制）;3.6.6与转速有关的DA控制（速度敏感控制）;3.6.6与转速有关的DA控制（速度敏感控制）;3.6.6与转速有关的DA控制（速度敏感控制）;3.6.6与转速有关的DA控制（速度敏感控制）;3.6.6与转速有关的DA控制（速度敏感控制）;3.6.7 DG型液压直接控制 ;3.6.7 DG型液压直接控制 ;3.6.8 EP型带比例电磁铁的电气控制 ;3.6.8 EP型带比例电磁铁的电气控制;3.4 泵控液压马达的数学模型 ;一、基本方程;1）液压固有频率较低 只有一个控制管道，1/√2 液压泵的工作腔容积大 2）阻尼比较小，但较恒定。 CtKce，总是欠阻尼，但基本恒定。 设置旁路泄漏通道或内部压力反馈以获得满意的阻尼比 3）增益Kqp/Dm和静态速度刚度Dm2/Ct比较恒定。 4）动态刚度不好，但静态刚度很好（Ct较