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球面方程和球面坐标
§2 球面方程与球面坐标
一 球面的方程
1 定义:在空间直角坐标系下,方程(x-a)2+(y-b)2+(z-c)2=R (R为实数)
所表示的图形称为(广义)球面,其中(a,b,c)称为其中心
称为其半径。
不难看出,广义球面包括普通球面,一个点和虚球面
2 方程的特征
定理:在空间直角坐标系下,三元方程F(x,y,z)=0为一球面的方程〈═〉
该方程同解于一个平方项系数相等,交叉乘积项消失的三元二次方程。
证:“═〉”设F(x,y,z)=0为一球面Σ的方程,而由定义,Σ的方程又可
表
∴F(x,y,z)=0与它们同解,而它正是一平方项系数相等,交叉乘
积项消失的三元二次方程。
“〈═”设F(x,y,z)=0与一平方项系数相等,交叉乘积项消失的三元二次方程(不妨设其平方项系数均为1)
(1)
同解 ,亦即与
(2)
同解,而(2)表示球面,∴F(x,y,z)也表示球面。
即F(x,y,z)=0是一球面的方程。
二 球面坐标(空间极坐标)
定义:空间中建立了直角坐标系之后,对空间中任一点M(x,y,z),设∣OM∣=ρ
则M在以O为中心,以ρ为半径的球面上,从而存在φ,θ,使
(*)
反之,对任意ρ(ρ≥0),φ(0π),θ(02π),通过(*)也能确定空间中一点M(x,y,z),我们称有序三数组ρ,φ,θ为M点球面坐标,记作M(ρ,φ,θ)
注:1°空间中的点与其球面坐标间并非一一对应。
2°已知M点的球面坐标,通过(*)可求其直角坐标,而若已知M的直角坐标,则通过
(**)
便可求其球面坐标。
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