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第五章 控制系统CAD;目录;1 概述;目录;2.1 控制系统固有特性分析;2.2 控制系统的设计方法;2.2 控制系统的设计方法;2.2 控制系统的设计方法;2.3 控制系统的优化设计;2.3 控制系统的优化设计;2.3 控制系统的优化设计;2.3 控制系统的优化设计;目录;3.基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计;3.1 系统模型;3.1 系统模型;3.1 系统模型;3.2 模型验证;3.2 模型验证;3.2模型验证;3.2模型验证;3.2模型验证;3.2模型验证;3.3 双闭环PID控制器设计;3.3 双闭环PID控制器设计;3.3 双闭环PID控制器设计;3.3 双闭环PID控制器设计;3.3 双闭环PID控制器设计;3.3 双闭环PID控制器设计;3.3 双闭环PID控制器设计;3.3 双闭环PID控制器设计;3.3 双闭环PID控制器设计;3.4 仿真实验;3.4 仿真实验;3.4 仿真实验;3.4 仿真实验;3.4 仿真实验;3.4 仿真实验;3.5 结论;目录;4.1 线性二次型最优控制器设计;4.1线性二次型最优控制器设计;4.1线性二次型最优控制器设计;4.1线性二次型最优控制器设计;4.1线性二次型最优控制器设计;4.1线性二次型最优控制器设计;4.1线性二次型最优控制器设计;4.1线性二次型最优控制器设计;4.1线性二次型最优控制器设计;4.1线