景海龙机械外文翻译2010800071.doc

 PAGE \* MERGEFORMAT 17 5.10码垛 图5.27上图a为自动码垛机[100] ，下图B为码垛驱动器[ 100] 5.10码垛 图 5.28欧米茄驱动子组件与惰轮的中心距调整 码垛机器人制造生产工艺的生产线。它应用在生产线上，其中的各个处理有不同的循环时间。托盘用作动态存储系统，并增加两个可用的稳定性工艺。一旦处理程序建立它可保持整个生产运行。 自动码垛和脱码垛通过定制夹具系统的影响其中部分确认，捞起放在个别位置在托盘上，并且当完成时，托盘被替换内的一个新的托板指定的时间段。 图5.27表示了被送入系统，该系统由两个托盘相对设置的输送齿形皮带与配置件组成。皮带以及滑轮轴，被布置在垂直平面内。安全带必须作为匹配对由彼此定位恰好使得存在的任何可能性该进料操作过程中托盘扭转。。系统程序需要定位的护理根据该需求相关的循环时间。 用特殊的溶液来驱动前后两异形带使他们在滑轮上以相反方轴向垂直。通过这种类型的驱动器可实现一种逆旋转。同步带既具有扭曲的180°和两个90°弯曲成直角的车程。与其他的相比，系统这种解决方案需要有必要组成的显著的较少的数字，因为这样更符合成本效益。此外，中央驱动电机能位于远低于工作区域从而离开工作表面不动，便于维护中央传动皮带。 ω-驱动系统（组件与惰轮，见图5.28）必须精确地对到位的皮带运行角度调整，使整个驱动系统更容易旋转来实现这一目标。细长的定位孔允许大量的调整以便于维修。 5.11牵引机驱动器 工厂自动化部门一直在寻找高效率的新的方案来制造牵引机驱动器的许多产品。由于很多地方的类似需求，生产的许多方法已经更为普遍。例如，挤出设备与短途销在连续生产线上被发现。该设计基本上由完整的上下带，中见的产品是用来捕获，把在恒定的压力和摩擦力输送。 这种类型的设备是用于纸张、半成品材料、箔、薄板和挤压型材。也可用于上部和下部皮带的基本结构平板产品如玻璃或刨花板，运送他们接触在产品的两侧的压力，并允许工作（磨削，修边）。牵引驱动器可以以不同的方式进行???置，参见图5.29-5.31 。两个独立驱动带被彼此同步。 图5.29牵引机采用滑盖支撑导轨 牵引带滑床的效率是如此之高得多，这种差异在摩擦的运输和的驱动双方之间的系数皮带被抵消。随着越来越多的驱动器的长度，必要的表面压力所需的安全摩擦阻力可减小。这项措施是特别适用的压敏产品的运输。 带齿应具有聚酰胺齿涂层（ PAZ）和支撑导轨或压力板应使聚乙烯或聚四氟乙烯，得到低摩擦值。为在带的背面，天然的弹性体和高摩擦耐纳特的涂层都可以使用。如果异形型材或电缆图5.29牵引机采用滑盖支撑导轨在产品运输236 5同步带要拖拉过的那么特殊的横截面沟槽可以在背面加工皮带或额外的纵向凹槽中。对于可靠的电源带和导轨的宽齿接触面之间传输AT- Profile提供明显的好处。 图5.30牵引机采用滚动支撑带 图5.31牵引机采用滚动支持滑轮。只有同步带类型，如双螺旋齿和弧齿 （ BAT）应采用这种设计 牵引机的驱动器通常工作在连续操作。与使用滑动请按图5.29出现的问题在带之间的摩擦交配和支撑轨及其摩擦学稳定（参见第5.3章）。同增加接触力和工作速度（ PFL V）与滚动显示的设计支持滑轮是可取的。在第5.5章有详细的解释，评价了两种方法。 设计一个牵引驱动也很重要，以确保带接触面（皮带的背上）总是工作在同一个平面。随偏移距滚子的产品将经历一个交替弯曲接触带和皮带的每个弯曲也将看到显著相对通过产品厚度的速度变化（见图5.32 ）。为此支撑/压力辊应始终完全相反方安排。 图5.32波浪形牵引路径将无法正常工作，产品与皮带接触会有不同的速度 牵引机的简化版本，如图5.33所示， 在那里只是一个单一的同步带是必需的。这最好是从后部皮带轮驱动，以避免自锁。下面的正时皮带有一个无穷的平皮带的带动下从正时皮带的摩擦。弧形支撑导轨的高度可以调整到设定的预张力的定时带，以便均匀的接触压在接触表面上实现。带压力可以通过以下方式调整。 移动的滑轮轴朝向或远离所述弧形支承轨道。这解决方案是特别有趣，相较于其他牵引机的设计，由于的显著降低摩擦损失。这样的设计应仅用于牵引销，以允许柔性制品（薄膜，带，线），以进行运输。该平皮带应选择低摩擦的支承导向件与高摩擦上的传输侧。 图5.33牵引机驱动器上的弧形支撑导轨移动的平皮带 5.12真空带，磁性带 5.12真空带，磁性带 真空皮带提供高度优雅输送解决方案时，光等产品为辊式送料纸，金属箔或折叠纸箱坯被运为个别项目。这些部件的低质量意味着它们不适合于输送由摩擦单独和输送，必须通过其它方式来实现。采用吸，真空作为低至0.1巴往往不足，因为该产品通常具有大的表面面积与质量之