第三章 第4节(N).pptVIP

3.3 二阶欠阻尼系统的动态性能指标;得 ;方程(3-4-3)的解为：;2、最大偏差A和超调量σ%;（3-4-7） ;3、衰减比n ;2.5;因此求出： ;5、上升时间tr;6、余差e（∞）;为什么要计算控制系统的动态性能指标？;例3-4-1 ;系统的闭环传递函数为： ;3、;5、;等阻尼线 等超调量线;问题： ;问题1;转换成标准二阶系统形式：;当K≠1时，单位阶跃响应输出的性能指标如何计算？;因此： ;问题2′ ;因此：;例1.有一控制系统如图，要求输入单位阶跃后;例2 设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示，试确定系统的传递函数。 ;例3.设控制系统如图所示。试设计反馈通道传递函数H(s)，使系统阻尼比提高到希望的ζ1值，但保持增益 K 及自然频率ωn不变。 ;;例4 某系统在输入信号x(t)=(1+t)u(t)作用下，测得输出响应为： 已知初始条件为零，试求系统的传递函数。 ;;;