13第二章力系的等效与简化说课.ppt

第二章 力系的等效与简化;§2-1 力 矩 ;2）矢量叉乘 ; 一.力对点之矩（点矩;力矩）;力对点 的矩在三个坐标轴上的投影为;力对点之矩（点矩）：;力对点 的矩在三个坐标轴上的投影为;二.力对轴之矩;3.力对轴之矩.正负号确定;设作用在刚体上的力;方法三 先将空间力向直角坐标系的各坐标轴投影，将这些投影视为分力，分别确定这些分力对同一坐标轴之矩，然后取其代数和。; 三.合力矩定理 ;例1：a、b、c杆的位置如下图所示，a与y轴重合，b//x轴， c//z轴，;分析：本例若直接由力F对O点取矩，确定力臂d比较麻烦。采用将力F分解为水平和垂直两个方向的力，合力之矩定理，则较为方便。;一、力偶的定义;力偶作用面：力偶中两个力所确定的平面。 ;力偶矩矢：;1、用组成力偶的两个力 。;1、用组成力偶的两个力 。;三、力偶的性质：;例：试判断图中那些构件是二力构件，并画出图中整体 的受力图。;思考题:;2、三力平衡中，若其中两个力方向已知，则第三个 力方向也是确定的。; 例：图示结构中，所有杆件重均不计，在EB杆件上作用一 力偶M，试指出图中的二力构件，并画出AD杆件和整体的受力图。 ; 例：图示结构中，所有杆件重均不计，在EB杆件上作用一 力偶M，试指出图中的二力构件，并画出AD杆件和整体的受力图。 ;性质2： 力偶对刚体的运动效应，是使刚体转动。力偶矩（矢量）是力偶使刚体产生转动效应大小的量度。 ;推论2：只要保持力偶矩不变，力偶可以连同其作用平面一起平行移动，而不改变力偶对刚体的运动效应。 ;四．力偶系的合成与平衡条件;[例1] 图示结构，已知M=800N.m，求A、C两点的约束反力。;;解：;§2-3 等效力系定理;1、力系作用效应特征量——力系的主失与主矩 ;定义2 主矩：力系中所有力对于同一点之矩的矢量和。 ;解：;对E点主矩:;2、等效力系定理;§2-4 力系的简化;　　②力的平移定理是力系简化的理论基础。;力向一点的平移定理实例;三.一般力系的简化;主矩;平面固定端约束实例（力系简化的应用）;=;本 章 小 结;由合力矩定理;结论： 1、合力的大小等于线荷载所组成几何图形的面积。 2、合力的方向与线荷载的方向相同。 3、合力的作用线通过荷载图的形心。;本章结束