直流简易伺服工作原理及区别.docVIP

 PAGE \* MERGEFORMAT 3 直流简易伺服原理及其驱动控制 产品简介 1.1概述 东莞市一能机电技术有限公司经过两年多的精心设计，于近期推出的最新款简易伺服电机系列产品，采用行业最新的ARM核M4控制器，主频高达80MHZ，使得电机响应频率最高可达2MHZ，简易伺服电机的空载最高转速可达4000转/分钟或以上！简易伺服电机将伺服控制技术完美融入进了步进电机，特别适用于高加减速、高转矩、高定位精度、高可靠性、低发热要求的应用场合。 1.2 产品特点 一. 直流简易伺服采用高特性光电编码器反馈位置给高主频ARM核处理器，每50us实时调整位置，可以对位置指令快速响应，位置响应速度优于目前市场上已经出现多年的各类早期开发的低特性产品，可以使设备有更高的加工精度，更高的光洁度以及更完美的产品细节。 1.3 参数规格 型号步矩角（°）静转矩（Nm）相电流（A）相电感（MH）电阻（Ω）轴径（mm）轴长（mm）机身长度（mm）SM5701A-1000AO1.80.63.04.43.281959SM5702A-1000AO1.81.24.21.40.481974SM5703A-1000AO1.82.14.22.00.5581994SM5704A-1000AO1.82.54.21.80.6820116SM8601A-1000AO1.83.46.01.70.359.53068SM8602A-1000AO1.84.56.03.00.3512.73080SM8603A-1000AO1.88.56.04.60.421430118SM8604A-1000AO1.8117.06.90.561430151 1.4 驱动器选型表 型号电流（A）电压（VDC）电压（VAC） 适配电机重量（g）SS577.024-75-57闭环电机210SS868.020-11024-8086闭环电机-SS1109.0-85-220110闭环电机- 1.5 机械尺寸 1.6 力矩曲线图 1.7 电机接线图 1.8 驱动器连接方式 1.9 注意事项 一 不可拎着电机引线去拿简易伺服二 在简易伺服通电的状态下不可插拨插头三 请不要使简易伺服落地，以及碰撞电机,有此类情况发生的话，即使当时可以使用但简易伺服的质量将不能得到保证四 请顾客方对简易伺服在实际装配的状态进行确认，验证实际使用时的适用性五 简易伺服对过电压、过热、逆转、外部噪音等没有保护装置使用时请注意六 简易伺服分解后不可在组装使用七 本公司对简易伺服在实际使用中、对于使用方法所涉及的专利问题不负任何责任 产品保修条款 一年保修期 本公司对该产品的元器件和生产过程进行严格管理，从发货日起为客户提供一年的质保。在保修期内本公司为有缺陷的产品提供免费维修服务。 不属保修之列 不恰当的接线，如电源正负极接反和带电拨插 未经许可擅自更改内部器件，或撕掉易碎QC凭条的； 超电器参数要求使用； 极为特殊的应用环境，如极高温度或极度潮湿的环境等。 三、维修流程 如需维修产品，将按下述流程处理： 发货前请致电本公司窗口服务人员获取返修许可号码 随货附近寄书面说明，说明返修驱动器的故障现象；故障发生时所使用的电压、电流和使用环境等情况，联系人姓名、电话号及邮寄地址???息。 四、保修限制 本产品的保修范围只限于产品器件遭受损坏的情况，不包含客户提出的性能变更或性能提升要求。 本公司不保证该产品最适合客户的具体用途，是否适用将由客户依据自身的使用条件和使用环境等，通过实验得出结论。本公司不建议将此产品用于临床医疗用途，如在该行业使用本司产品，请先与本司销售服务人员取得联系。