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2017秋17春北理工《自动控制理论I》在线作业 一、单选题（共 20 道试题，共 60 分。） 1. 开环控制系统特征是没有（ ）环节。 A. 给定 B. 放大 C. 反馈 D. 执行 正确答案： 2. 系统在 作用下的稳态误差 ，说明 ( )。 A. 型别ν2 B. 系统不稳定 C. 输入幅值过大 D. 闭环传递函数中有一个积分环节 正确答案： 3. 最小相位系统的开环增益越大，其（ ）。 A. 振荡次数越多 B. 稳定裕量越大 C. 相位变化越小 D. 稳态误差越小 正确答案： 4. 开环频域性能指标中相角裕度对应时域性能指标 ( ) 。 A. 超调 B. 稳态误差 C. 调整时间 D. 峰值时间 正确答案： 5. 两个或多个环节具有同一输入信号，而以各自环节输出信号代数和作为系统总输出信号，这种结构成为（ ）。 A. 串联 B. 并联 C. 开环 D. 闭环 正确答案： 6. 系统的数学模型是指（ ）的表达式。 A. 输入信号 B. 输出信号 C. 系统动态特性 D. 系统的特征方程 正确答案： 7. 在信号流图中，支路上标明的是（ ）。 A. 输入 B. 引出点 C. 比较点 D. 传递函数 正确答案： 8. 分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（ ）。 A. 上升时间 B. 峰值时间 C. 调整时间 D. 最大超调量 正确答案： 9. 二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（ ）。 A. 0.6 B. 0.707 C. 0 D. 1 正确答案： 10. 下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。 A. 增加开环极点 B. 在积分环节外加单位负反馈 C. 增加开环零点 D. 引入串联超前校正装置 正确答案： 11. 已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差为常数，则此系统为 （ ）。 A. 0型系统 B. I型系统 C. II型系统 D. 高阶系统 正确答案： 12. 主导极点的特点是（ ）。 A. 距离虚轴很近 B. 距离实轴很近 C. 距离虚轴很远 D. 距离实轴很远 正确答案： 13. 对于代表两个或两个以上输入信号进行（ ）的元件又称比较器。 A. 微分 B. 相乘 C. 加减 D. 相除 正确答案： 14. 闭环控制系统通常对（ ）进行直接或间接的测量，通过反馈影响控制信号。 A. 输入量 B. 输出量 C. 扰动量 D. 设定量 正确答案： 15. 系统的频率特性 （ ） A. 是频率的函数 B. 与输入幅值有关 C. 与输出有关 D. 与时间t有关 正确答案： 16. 系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的（ ）。 A. 右半部分 B. 左半部分 C. 实轴上 D. 虚轴上 正确答案： 17. 带动控制对象，直接改变被控变量的控制元件称为（ ）。 A. 放大元件 B. 执行元件 C. 测量元件 D. 补偿元件 正确答案： 18. 典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统 （ ） A. 阻尼比增大，超调量增大 B. 阻尼比减小，超调量增大 C. 阻尼比增大，超调量减小 D. 无阻尼自然频率减小 正确答案： 19. 按照系统是否满足叠加原理可分为（ ）。 A. 线性系统与非线性系统 B. 计算机控制系统和模拟系统 C. 开环系统和闭环系统 D. 定值控制系统和伺服系统 正确答案： 20. 放大环节的对数幅频特性曲线是（ ）。 A. 平行于横轴的直线 B. 斜率为1的直线 C. 逐渐增大至某一值的曲线 D. 垂直于横轴的直线 正确答案： 北理工《自动控制理论I》在线作业 二、多选题（共 10 道试题，共 30 分。） 1. 非线性系统的特点正确的是（ ）。 A. 非线性系统稳定性只与其结构和参数有关 B. 非线性系统不能使用叠加原理 C. 不能直接应用频率特性、传递函数等直接分析和设计非线性系统 D. 即使没有外界作用，系统本身也会产生一定振幅和频率的振荡 正确答案： 2. 对于闭环控制的描述，正确的是（ ）。 A. 系统结构简单 B. 被控变量容易受环境影响 C. 抗干扰能力强 D. 对元部件要求不严格 正确答案： 3. 关于控制系统时域分析信号描述正确的是（ ）。 A. 输入信号固定不变时，常用阶跃响应评价系统稳态性能 B. 斜坡函数代表匀加速变化的信号 C. 输出信号等于单位冲激响应和输入信号的卷积 D. 单位冲激函数拉氏变换为1 正确答案： 4. 以下为非线性系统的研究方法的是（ ）。 A. 传递函数 B. 描述函数 C. 相平面法 D. 李雅普诺夫法 正确答案： 5. 按是否满足叠加原理分类，控制系统可分为（ ）。 A. 线性系统 B. 开环系统 C. 非线性系统 D. 闭环系统 正