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基于Vxworks实时操作系统的串口通信程序设计与实现的论文.doc
基于Vxworks实时操作系统的串口通信程序设计与实现的论文
摘要:结合嵌入式实时操作系统vxeasure and control system bedded real-time operating system vxunication in it as an example ,the key techniques about realization of the serial munication in vxunication mechanism, environment configure and corresponding program examples are provided.
[key bedded operating system; serial munication
1前言
目前市场上比较著名的实时操作系统有:vx 0s、lynx0s等。. 其中,vxs,inc.)公司开发的一套具有微内核、高性能、可伸缩的实时操作系统,支持广泛的网络通信协议,并能够根据用户的需求进行组合,其开放式的结构和对工业标准的支持使开发者只需做最少的工作即可设计出有效的适合于不同用户要求的系统。除了性能出众的操作系统之外,等几乎所有的目标处理器,所提供的工具可用于所有目标机,并具有两种调试模式(系统模式和任务模式)。除了基本的功能和开发工具外,tornado还具有先进的系列网络产品,极大地扩展了tornado的网络特性,并增强了嵌人式微处理器的网络特性。[1]
3 串口通信基本原理
串口在嵌入式系统当中是一类重要的数据通信接口,其本质功能是作为cpu和串行设备间的编码转换器。当数据从cpu经过串行端口发送出去时,字节数据转换为串行的位;在接收数据时,串行的位被转换为字节数据。应用程序要使用串口进行通信,必须在使用之前向操作系统提出资源申请要求(打开串口),通信完成后必须释放资源(关闭串口)。
串口通信的优点是开发简单,在传输数据量不大、要求速度不高而传输距离较大的通信场合得到广泛应用。
在vx_type
#define _type _serial /*定义通信方式为串口联结*/
#define e tyco/1
#define console_tty 0
#define default_boot_line fd=0,0(0,0)hostname:/fd0/vxake pc486 gt; mon targets gt; clean删除以前生成的文件,执行菜单命令project gt; make pc486 gt; boot rom targets gt; bootrom_uncmp编译链接生成bootrom_uncmp ;再选择vx_uncmp至\\tornado\host\bin下
(4) 重命名文件bootrom_uncmp为bootrom;
(5) 准备一张已格式化的空盘插入软驱;
(6) 在目录\\tornado\host\bin下执行命令 mkboot a: bootrom;
(7)拷贝\\tornado\target\config\pc486\vxode
ioctl(sfd,fiobaudrate,9600); //设置串口波特率为9600bps
ioctl(sfd,fioflush,0); //清空输入输出缓冲
ioctl(sfd,sio_hp;fds_data);//位码置零
fd_set(sfd,fds_data);//初始化位码
p;fds_data,null,null,null)==error)
return(error);
read(sfd, accept _buf,sizeof(accept _buf)); //从串口读字符
printf(accept message is : %s \n\n, accept _buf); //输出接收到的信息
}
}
5.5 串口发送数据
int send_1(void) //向串口1发送数据函数
{ char *send_buf = data had accept!; //待发送数据
//任务阻塞等待写串口准备完毕
if(select(p;fds_data)) //检查串口准备好就向串口写数据
b/s,这对于远程数据交换具有极大的优势。
本文描述了在实时操作系统vx].北京:中国电力出版社,2002.01
2 陈智育,温彦军,陈琪编著vxworks程序开发实践. 北京:人民邮电出版社,2004.05
3李方敏编著vxworks高级程序设计. 北京:清华大学出版社,2004.05
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