7第七章-PLC控制变频器方法说课.ppt

第七章 PLC控制变频器方法 ;由电机拖动中交流调速的相关知识可知，变频调速的性能最好。变频调速电气传动调速范围大，静态稳定性好，运行效率高，是一种理想的调速系统。目前，交流调速系统的性能已经可以达到或超过直流调速系统。在不久的将来，交流变频调速电气传动将替代包括直流调速传动在内的其他调速电气传动。 异步电动机的变频调速必须按照一定的规律同时改变电机的定子电压和频率，必须通过变频装置获得电压和频率都可调的电源，实现所谓的VVVF（Variable Voltage Variable Frequency）调速控制，这类能实现变频调速功能的变频调速装置称之为变频器。 随着现代功率电子技术的发展，变频器的性能日新月异，有调速范围宽、调速精度高、动态响应快、运行效率高、功率因数高、操作方便并且便于同其他设备接口等一系列优点。;二、三菱 VS-616G5变频器外部接线图;主电路电源端子R、S、T经交流接触器和自动空气断路器与电源连接，无需考虑相序。变频器输出电源接到端子U、V、W上。 变频器的保护功能动作时，相应的继电器吸合，其常闭触点断开变频器电源侧主电路接触器的线圈电路，从而切断变频器主电路的电源。 请勿以主电路的通断来进行变频器的运行、停止操作，必须通过控制电路端子1或端子2来操作。 DC电抗器连接端子⊕+1和 ⊕+2是连接改善功率因数用电抗器的端子。这两端子在出厂时接有短路片，对于30KW以上变频器需配置DC电抗器时，卸掉短路片后再连接。 对小容量变频器，内设制动电阻接在B1和B2端子上。对较大容量变频器，需连接外部制动电阻时，接在端子B1、B2上。 变频器必须可靠接地。;2、控制电路端子的功能说明;控制电路端子的功能说明;三、VS-616G5变频器多级调速的PLC控制;点动运转是一种与所设置的加减速时间无关的、单步的、以点动频率运转的驱动功能。 变频器的5、6、7端子经过功能设定后再通过通断组合，可控制8挡频率，连同端子8对应的点动频率，共可实现9段速的控制。 每挡相应的频率可以通过数字操作器对参数d1-01～d1-09的设置而定（范围0～400Hz）。 ;图是利用FX1N-24MR型PLC和VS-616G5变频器实现9段速的硬件接线图。 Y6、Y7、Y10和Y11全为OFF时，电机以频率指令1对应的频率运行（d1-01设定的值）；Y6为ON，而Y7、Y10和Y11全为OFF时，电机以频率指令2对应的频率运行（d1-02设定的值），依次类推。 变频器的数字量检测信号直接和PLC的输入端相连。 实际控制中9段速和所有检测信号未必一定全部采用，需根据具体情况而定。;四、VS-616G5变频器无级调速的PLC控制;五、VS-616G5变频器、PLC在速度检测和位置控制时的接线;与电机同轴相连的脉冲输出式旋转编码器PG会随着电机的转动而发出相位互差90°的A、B两相脉冲，变频器速度卡PG-B2能够接收这两相脉冲，并将其转换为与实际转速相应的数字信号送给变频器，变频器将实际速度与内部的给定速度相比较，从而调节变频器的输出频率和电压。;如果程序中使用的是1相1计数计数器C235-C245中的一个计数器，则TA2端子中只使用一相输出即可，例如使用A相，则把TA2的2号端子和PLC的输入端COM连接，而TA2的1号端子则需要根据所使用的计数器查相关PLC手册来定，计数器的计数的方向由M8△△△的状态来决定。 如使用C237，1号端子就需和X2连接； 如使用C243，1号端子就需和X4连接。;如果程序中使用的是1相2计数计数器C246-C250中的一个计数器，则TA2端子中也只使用一相输出，以使用A相为例，同样把TA2的2号端子和PLC的输入端COM连接，而TA2的1号端子则需要根据所使用的计数器的计数方向查手册来定， 如C246的加计数时TA2的1号端子和X0连接，而C246的减计数时TA2的1号端子和X1连接； 如C248的加计数时TA2的1号端子和X3连接，而C248的减计数时TA2的1号端子和X4连接。;如果程序中使用的是2相2计数输入计数器C251-C255中的一个，则TA2端子的两相输出都需使用，TA2的2、4输出端子连在一起后与PLC的输入端COM相连接，1、3端子连接的PLC输入端口随计数器的不同而不同， 如使用C251，则TA2的1、3端子连接PLC的X0、X1端口（如图所示）； 如使用C255，则TA2的1、3端子连接PLC的X3、X4端口。