基于圆度误差的磁力轴承动态特性研究.pdfVIP

学兔兔 机 械 工 程 与 自 动 化 NO．3 第 3期(总第 172期) ． 2012年 6月 M ECHANlCAL ENGlNEERING AUT0M AT10N Jur1． 文 章 编 号 ：1672—6413(2012)03—0094—03 基 于 圆度误差 的磁力轴承动态特性研 究 胡 林福 ， 梅 荣海。 (1．北京交通大学，北京 100044；2．南 车株洲电机有限公 司，湖南 株洲 412001) 摘要 ：主动磁 力轴承系统的位移反馈是基于传感器检测的非接触 圆表面 ，将导致表 面圆度误差 引入到位移反 馈信号 中。从 圆度 误差的机理分析 出发 ．推导 了误差与干扰电流 的数学关系 ，仿真分 析 了圆度误差对磁力轴 承 动 态特 性 的 影 响 。 研 究 结果 表 明 ： 圆度 误 差 对 高 频 率 的 转 子 影 响 较 大 ，该 影 响 可 通 过 修 正 控 制 参 数 来 减 小 。 这 一 结 论 对 磁 力 轴 承 的 加 工制 造 和 控 制 有 一 定 的 指 导 意 义 。 关 键 词 ：磁功 轴 承 ；圆 度误 差 ； 动态 特 性 中图 分 类 号 ：TH133．3 文 献 标 识 码 ：A 0 引 言 区域 的上 、下自由度 ，当转 子顺 时针 旋 转 ，传感 器 检 测 主动 磁力 轴承是 利 用 电磁力 将 转 子无 机 械 摩擦 、 到上 自由度定 转子 气 隙 增 大 ，下自由度气 隙减 小 。设 无 需润滑 地悬 浮于 空 间 的一 种新 型高 性 能轴 承 ，相比 5。为定转 子间气 隙 ，△为 圆度误 差 ，则上 自由度 气 隙变 于 传统机 械轴 承 ，具有 允 许转 速 高 、寿命 长 、刚度 可 控 为 50+△，下自由度气 隙变 为 s。一△。 可 调等 明显优 点 。主动磁 力轴 承 主要 由高精 度位 移传 (2)同 向式 误 差 ：在该 自由度 方 向检测 到 的表 面 感器 、执行 器 、控制 器 及 功 率放 大 器 等组 成 。其 中 ，位 圆度 上 、下两半气 隙变 化 方 向相 同 。如 图 1中 2、3区 移 传感器 用来 测量转 子位 移变 化 、反馈 位移 信号 ，它是 域 的上 、下自由度 ，传感器 检 测 到上 、下自由度气 隙 同 控 制反馈 的最 初环 节 。所 以 ，反馈 的 位移 信 号对 控 制 时增 大或 减小 。当转 子顺 时 针旋 转 ，2区 域 的上 自由 磁 力轴 承 的性 能具 有重 大影 响L1]。