自动控制理论(邹伯敏)第五章答案.pdfVIP

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2022-07-28 发布于江苏
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自动控制理论(邹伯敏)第五章答案.pdf

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自动控制理论第五章答案题5-2 (1) 解 20dB/dec  1  存在一个积分环节，低频处斜率为，在时，L( )20log K 20dB 在 2处，惯性环节对加速衰减，斜率由20dB/dec变为40dB/dec 在 10处，又加入一个惯性环节，斜率由40dB/dec变为60dB/dec 系统相频特性按下式计算    ( )90 arctan(0.5 )arctan(0.1 )   0 1 10 100   ( ) -90 -122 -214 -263 -270  L( )/dB 60dB 20dB/dec 40dB 20dB 40dB/dec  0.1 1 2 10 100 -20dB -40dB 60dB/dec -60dB  L( )/dB  0.1 1 2 10 100 -90° -180° -270° （2）解（原有答案的相频特性曲线画错，现已更正） 75(10.2s) 0.75(10.2s) G(s)  2 2 s(s 16s100) s(0.01s 0.16s1) 20dB/dec  1  存在一个积分环节，低频处斜率为，在时，L( )20log K 2.5dB 在 5处，增加一个微分环节，斜率由20dB/dec变为0dB/dec 在 10处，加入一个二阶因子，斜率由0dB/dec变为40dB/dec，其中 =0.80.707 ，不会产生谐振。系统相频特性按下式计算 16    ( )90 arctan(0.2 )arctan( ) 1002   0 1 10- 10+ 100   ( ) -90 -88 -117 63 6 0  L( )/dB 60dB 40dB 20dB 20dB/dec