基于ＴＭＳ３２０　ＬＦ２４０７Ａ在ＣＡＮ总线上的应用研究的论文.docVIP

　　基于ＴＭＳ３２０　ＬＦ２４０７Ａ在ＣＡＮ总线上的应用研究的论文 摘 要：介绍了以dsp（tms320f2407a）和收发器sn65hvd230d为主体所构成的控制模块在can总线上的应用。详细分析了实时操作系统uc/os-ii在dsp中的移植，从而提高系统的实时性和软件的运行效率。 　　关键词：can总线;tms320f2407a;接口技术;uc/os-ii,嵌入式操作系统  　　 　　1 引言 　　 　　can，全称为“controller area s320lf2407a是美国ti公司生产的一种定点dsp芯片，它采用增强的c2xx cpu内核结构，代码与24x系列的芯片兼容。与24x系列的dsp芯片相比，tms320lf2407a采用3.3 v电源供电，功耗更低;cpu时钟频率可达40mhz,速度更快，evm板可对lf2407代码进行全速检查,其中有544个字长的片上数据存储器、128k字长的板上存储器、片上只读闪烁存储器,片上uart和一个mp7680/a转换器, 可分别寻址程序存储器、数据存储器以及i/o各 64位空间和两个事件管理模块 eva和evb,各有两个16位的通用定时器。板上安装的器件可使评估板解决各类问题,4个扩展接口,可提供任何评估电路。.tms320lf2407a中含有一个支持can 2.0b协议的can控制器，支持标准和扩展标识衬;支持两种信息帧格式，即数据帧和远程帧，可以自动应答远程帧的请求，当出现错误或仲裁失败时，具有自动重发数据功能。本文主要介绍使用tms320lf2407a进行can通信时硬件和软件方面的设计。 　　 　　2 dsp功能介绍 　　 　　本系统采用的tms320lf2407a微处理器主要包括以下一些功能模块: 　　(1)一个32位的中央算术逻辑单元(calu)。 　　(2)一个32位的累加器(acc)。 　　(3) calu的输入和输出定标移位器。 　　(4)一个乘积定标移位器(pscale )。 　　(5)8个辅助寄存器(aro-ar7 )。 　　(6)一个辅助寄存器算术单元(arau)，该模块提供了灵活而强大的间接寻址能力。 　　(7)还有两个状态寄存器st0和st1，它们包含有决定处理器工作方式、页地址指针值以及指示处理器不同条件和算术逻辑运算结果的位。 　　(8)tms320lf2407a的16x16位乘法器是由寄存器treg, preg和一个硬件乘法器构成。其中treg是临时寄存器，在作乘法运算时用来存储一个乘数，而preg则是结果寄存器，存储乘法运算所产生的结果。 　　(9)tms320lf2407a具有8级硬件堆栈。当子程序调用或中断发生时，程序地址产生逻辑把堆栈用于存储返回地址或其它的一些参数。当子程序调用或中断服务子程序完成时，返回指令将从堆栈顶返回地址或参数送到cpu寄存器中去。 　　 　　3 can的接口 　　 　　dsp芯片tms320lf2407a中集成了一个can控制器,can接口线提供额外的高速窜行借口,其中有1个4针mini-din母接口,它可以用来连接can接口,接口管脚输出如图1； 管脚的定义如表1： 　　 　　4 收发器的选择 　　 　　can总线以其较高的通讯速率、良好的抗电磁干扰能力可实现高可靠性串行通信，因而在实际应用中具有极高的应用价值。但是，随着集成技术的不断发展，为了节省功耗，缩小电路体积，一些新型can总线控制器的逻辑电路平均采用lvttl，这就需要与之相适应的总线收发器。文献中介绍最多的can总线收发器是philip公司生产的820250，它与can总线控制器sga1000配合使用时非常方便，但由于它使用5v电源供电，而dsp芯片tms320lf2407a采用3.3v电源供电，将两者配合使用时，中问要加电平转换电路，为电路的设计带来了不便。ti公司生产的sn65hvd230x型电路很好地解决了这个问题。它是采用3.3 v电源，有很高的输入阻抗，总线上最多可连120个节点，esd保护超过16kv， 温度升高到一定值时，总线自动关闭，节点上电或移去对总线上的其它节点没有影明，技术标准兼容1s011898。我选取的即是sn65hvd230d，它的引脚排位及逻辑功能如图2所示。 　　 　　5 软件系统的设计 　　 　　本文采用的是由jean j.labrosse编写的开放式实时操作系统uc/os-ii,主要是基于以下的考虑:(1)它的内核是完全免费的。用户不需支付任何费用，有利于降低系统开发成本。(2)它的源代码是公开的，并且仍在不断的升级，增加新功能。源代码的开放可以使得用户根据实际要求对源代码进行取舍，去掉不必要的变量和不使用