机电一体化技术在植物蛋白丝机上的应用.pdfVIP

高吾三毛巨由?由由申甲?一申?．一：竺：竺??一竺竺?广?“制造业自动化?狫?薄薄?广—????砑?喑??ッ??作控制，信号采集及数据处理等。?步进驱动器触摸屏，工控机主板为?????，通讯卡为研华公司的?????⒛Ｄ饬渴涑隹ㄎ?低???????浇?缁???魑C拦??芄ひ?和??喑獭??编程主要完成机器的各种动?控机所需执行的任务多，编程的上作量法，将工控机所需重复执行的任务先划分为几大部分：变频器通讯、伺服驱动器通讯、步进驱动器通讯、??ㄑ丁⒋ッ?潦淙氪?怼⑹?执行的顺序依次排列为任务??挝?，?任务???魅挝裆柚酶髯缘氖奔涑Ｊ?岸ㄊ逼鳌５?数时，即执行该任务，若同时有两个或两个以上的计数器超过所设定的时间常数，则按各任务的优先级顺序依次执行各任务。一股来说，的??．?一体化工作站，带有液晶显示屏和的???????低废淠诘腜?为松下公司的???刂频缍У腜?为松??镜腇?，变频器为??????欧???魑?电气控制系统的编程主要分为工控机编程在机器的运行过程中，工控机是实时控制的主要核心．实时性，可靠性，可操作性是软件编程的主要目标，另外考虑到电子盘的容量，所以采用了??僮飨低诚碌腸语言编制控制程序。伺服驱动器、步进驱动器及???缇?雈．控机相连，彩色触摸屏人机界面可设定各种??参数．显示机器的运行状态，各锭转速，各锭卷绕陈度，班产，故障记录，故障诊断等，因也较大。我们采用了面向对象的模块化编程方据运算、屏幕输出刷新等。再将各任务按优先某个任务的定时器到达或超过所设定的时间常某个任务的优先级越高，则该任务的时间常数?刂频缭?公司???牟?贰?此，???【控机显通讯电卡七模拟量辅出十告盘 制造业自动化?崾??俗易懂．编制的软件结构简洁、明了，可移全中文人机界面显示，完成机器工艺参数及温度值的设定、显示、修改及数据的实时监控：?利甩通讯方式，通过?一??谕?率疽、加减速时间值送入变频器。通讯协议故障检测、测量速度、统计总产、班产以及计算工艺参数并显示。程序编制采用梯形图????通讯中干扰情况的处理：在计葬机与变额器及单点温控仪进行通序方框图如图??尽?植性女??阌谛薷募暗魇浴??嚎鼗?绦蛑饕M瓿梢圆啡挝瘢?】建立成和?台变频器的通讯，其中包括所有变频器的频率设定、加速及减速时间的设定等：?利用通讯方式，通过?一??谕?成和?台单点温控仪的通讯．其中包括所有温控仪的温度没定、读取机器上所有加热苣的温度值并显示等：??鼗?汀?台变频器之间采埘?一?串行通讯，工控机通过人机界面设定的???参数．经过公式计算．把?台变频器的频使????址??椋?ㄌ芈饰????，?氖?菸唬琹位停止位，?灯鹗嘉唬?位变频器通讯程序框图如图??尽??鼗?偷サ阄驴匾堑闹?洳捎肦???串行通讯，工控机通过人机界面设定温度值．并把该值送入?台单点温控仪中。同时，上控机还可以实时采集各加热点的温度值，并在人机界面上监控显示。工控机的通讯协议使用???址??椋?ㄌ芈饰??????位数据位，?煌Ｖ刮唬琹位起始位，?黄媾夹Ｑ槲?偶校验?Ｍㄑ冻???杀喑绦蚩刂破鞯某绦虮嘀疲?蛋白丝机工控系统采用?ㄋ蒄电上的??鸵惶ùッ?饺嘶?缑嬉约捌?它相关元件，主要控制机器的启动、停止、语言，框图如图??尽?讯时．总会存在各种干扰，由于干扰的存在，往往会导致?控机送至变频器或单点温控仪中构数据不正确或者没有送入的情；兄．敲而返同错误的应答信号。为此，我”?扇?列??谟布?矫妫??ㄑ兜缋虏捎闷帘?双绞线．并且尽量使得强电车?弱电线路分开走线，以防止干扰信号的侵入：??谌砑?矫妫?扇⊥ㄑ度荽砑际酢?情况时，』：控机重新执行发送命令至变频器或单点温控仪，连续出现?辉释ㄑ恫徽??时，才确认系统出现故障，从而转入故障处理子程序。采用这种方法可以排斥外界干扰目前，蛋白丝机己在用户厂家安装并止常运行，并在鉴定会上得到专家及客户的一致好评。奇偶饺验位?夹Ｑ?。措施来确保通讯的止确性：即一次通讯过程中，出现返回结果不正确的引起的通讯功能异常情况，?卜??图?布?蛲???? 制造业自动化机电一体化技术在植物蛋白丝机上的应用?低掣攀觯??刂品桨傅难≡窦跋低秤布???低橙砑?峁辜氨喑蹋?成：武艳红赵军机及辅机共由?ㄉ璞缸槌桑??欠直鹗牵?定型机、冷却机分左右两侧控制．各机器参数可以单独设置，分别驱动。也可以统一设??在冷却机、热牵伸机后分别配有两组微机在正常运行时．有???种运行速度：正常纺丝时，从热牵伸机到冷却机的左右两侧电机为第一运行速度?咚?。当微动开关探测到任一侧断丝故障时，发生故障的该侧电机速度将以第二速度?退?运行．以等待该侧故障的排除。故障被排除后．在牵伸机上，按下故障侧的电机运行按钮．电机将恢复正常的第一运行速度．??全机温控部分由?台单点温控仪组成。?????ㄑ督涌诎褰?型ㄑ叮?媒涌诎?用德国的?