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　　新一代全自动视觉激光打标机的研究与开发的论文 摘要：全自动视觉激光打标机以labvieatic optmv-laser markingⅱhas been developed successfully based on half-automaticoptmv-laser markingⅰ.personal puter（pc）is the central part of control units.making used of soft of products inspection and marking is constructed by pounding resources of puterhardents of testcontrol,such as laser-marking,industrial camera,manipulator and so on.both ofhardent are designed normally,ent can accordinglyand orderly pletes the operations of loading,inspection,marking and unloading.it also has the functions ofalarming and tracking the errors itself to some extent.thus,it has many advantages such as ation and efficiency. key automatic labvie of softpc07sp运动控制卡。该卡是基于pci总线的步进电机或数字式伺服机的上位控制单元，通过交流伺服驱动器完成步进电机运动控制的所有细节（包括脉冲和方向的输出、自动升降带的处理及原点和限位信号的检测等）。同时???通过该卡的专用输入、外接原点、限位等开关信号，以实现回原点、保护等功能。该卡提供通用i/o接口，包括16点dc24光电耦合通用数字输入，24点最大500ma集电极开路通用数字输出，用于各开关量的控制和状态的读取。其中，上下料工序的运动控制正是基于该卡的通用i/功能而实现的。机械手采用气压驱动。上位控制单元输出控制信号，通过通用输出端口控制电磁阀的状态，进而控制高压气的通断和切换。系统采用dh-m系列usb接口数字摄像机dhh v1302u m。该数字摄像机应用接口库提供应用程序接口函数。通过该接口库进行数字摄像机的二次开发，可实现数字摄像机的控制、采集图像到内存、错误处理等功能。pc机通过usb2.0标准接口，实现对摄像机参数的设置及图像采集的控制，并使用图像采集卡接收从摄像机传送的图像信号，然后进行图像的处理和分析。机器视觉检测对照明系统有较高的要求。本系统采用数字光源控制器dp1024及一对同轴条形光源。该数字光源控制器具有4输出通道，输出dc0～24v可调电源。pc机通过rs232串口实现与数字光源控制器的通信，可控制条形光源的亮灭及亮度调节。application research应用研究激光器采用hglasermark2.0.8，并使用以太网实现与pc机的通信。按照通信协议，激光器启动后se r ve r端处于监听状态，pc机不断将一定格式的标刻数据文件通过以太网传送给激光器，并发送标刻命令。激光器server端解析出其中的数据，在收到命令后开始标刻，并返回标刻状态给pc机。3.2工作流程根据功能要求，整个工作平台可分为4个工位，即上料工位、检测工位、打标工位、下料工位，完成工件的整个检测与标记任务。其工作流程如图3所示。上料1）上料机械手从上料区取料并放置到夹具2）夹具夹紧工件下料1）翻转夹具2）松开夹具3）机械手将工件拾取并移放至下料区检测1）视觉系统按顺序依次检测工件2）将检测结果传送至激光器打标1）正面打标2）翻转，并检测翻转到位信号3）到位后，反面打标旋转台旋转90°旋转台旋转90°旋转台旋转90°进入下一周期旋转台旋转90°图3工作流程图4软件操作系统的开发软件操作系统是基于labvie，lt;0.5°；机械定位精度：lt;0.3mm；标刻重复性：gt;99.9%；工作周期：t上料g 3.0s；t检测g 3.5s；t打标g 4.0s；t下料g 3.0s；t旋转台转动g 2.0st其它延时g 1.5s；t总时间g max(t上料,t检测,t打标,t下料)+t旋转台转动+t其它延时g 8.5s。 6结束语综上所述，新一代全自动视觉激光打标机能有效完成工业生产中产品检测及标记的各项任务。该设备具备以下特点：（1）自动化程度高：该设备采用全自动上、下料机械手作业，仅需人工补料及转运工件，同时具有完善的保护报警功能和一定的错误自处理功能。（2）生产效