一类非线性系统的鲁棒故障诊断.pdfVIP

一类非线性系统的鲁棒故障诊断陈茂银，周东华引言问题描述????????籾????????????近年来，动态系统的故障诊断理论与技术正受到越来越多的关注¨。??嗣且丫?岢隽诵矶嘀忠?观测器为基础的故障诊断方法¨刈，其中滑模观测器能够直接利用等价控制的概念重构故障信息【??】，但是该项技术仅仅在线性系统和双线性系统上取得了一些应用．笔者从另外一个角度考虑非线性系统的鲁棒故障诊断问题，利用观测器直接重构故障而不是通过残差信号得到故障信息，即使系统输出存在不确定性，该方法也能够直接重构传感器故障．考虑一类非线性系统：其中??，输出不确定，????，故障，∈??冬?，非线性函数??????『膏??曰????【??????层???摘要：基于未知输入观测器设计和等价控制的概念，讨论了一类非线性系统传感器故障的鲁棒故障诊断问???．首第?卷第??东大学学报?ぱО??????????????年??先引入若干积分变量对该类非线性系统进行扩雏；然后针对扩维后的系统设计基于变结构的未知输入观测器；最后，由等价控制的概念直接重构得到传感器故障．仿真结果表明等价控制能够较好地重构传感器故障．关键词：传感器故障；非线性系统；等价控制；未知输入观测器中图分类号：???文献标识码：?山?????，文章编号：??—??????．??．??寤4笱?自动化系，北京??獃?，??—???????，?????????，????：???????瑃??????甌???，??????．?????．?????甆??????????????簊??????；?????????籩??????埃琀?埃琘收稿日期：??．?．?基金项目：国家博士后科学基金项目???????作者简介：陈茂银????，男，山东莱芜人，博士，主要研究方向包括混沌控制与同步、故障诊断与容错控制?．??猰??簃???????瓹?．， 。?篺??艿??牛豁耄琹??岁一云譬??佟＃?耻?以及面。?三，??妫???篯，，?￡】??令???】，五?三二】，豆，?乞?，?一扎，??????五一顾一??????五一撅一?５螅?『‘五·一?荆琫????一置??????????旅妫阂幻妫???????茜：一日蕴：．其中五。?逡幻妗??鳌??砑。?。?蕴。?蕴，日?梗琜?獭?’?獭???蕴。??，进而选取?譬?鲁棒故障诊断??面：一日历：，?否。一日面。?舌???妗Ｒ蝗彰妗???商??厂???叠????歹??????石?，；工???骸????．石??????????阂籈：列满秩．歹??甖表示传感器故障，?硎臼涑鐾ǖ乐?假设?收希?妒?薪纾?碔?齶?艿，其中非线性函数，??关于状态工满足?????跫??襶是?????Ｊ??其中?＃珽，。，?篿分别是?珽。，?旱牡趇行．定义积分向量工。?石。。戈。。?，因此系统??于是，系统??梢孕闯?输出取为???下面考虑故障，的重构问题．对于系统???构造未知输入观测器：其中??薄???褾，置，?＃??海?找约昂???叠??ǎ?颐堑哪康氖鞘沟?飨蚶┪?刺琷．定义误差?戈一???菸粗J淙牍鄄馄鞯耐频脊?程‘?得误差系统为?：一?逡籋?—?琧?誡岁?如果?萱?约癋，?＃琄：，?＃琓：，日分别满足：那么误差系统变为定理：对于系统???偕?到?闪ⅲ?绻??足下列条件：??嬖谡?ǘ猿凭卣驪，矩阵芦以及正数??使下面线性矩阵不等式成立：??馐且怀Ｊ?卣螅???控制律???取为其它．其中，?为正数．则可适当选取?膏?约癋，???置：，丁。，丁：，日满足式???????蚁低????原点指数稳定．证明：从假设?约暗螅?祝?慕峁怪#????????????????，因此式??薪?及?＃瑀：，分别满足式??????????牵現和?阂览涤贙。，显然，?五。一??螅?H范↘。，定义芦????虼瞬坏仁??????那蠼馕侍?等价为不等式??的求解问题．的不确定因素．假设??卣驟。≠?海??褽。，?阂约?艿是一个正数．假设?首先对系统???欣┪??ㄒ????????可以扩展为???????????乏?’?孟萝???????，?膏??。一???，??，???—??狵。?日，???阂籈：?工一??．．厂???????，??????工??．香??恢鱇?狵???????露?狟，??反??????即????籈?，??’，???一???【量??曰??工??陈茂银，等：一类非线性系统的鲁棒故障诊断第??????籈???【???籅石∞?畉．，、 籡?耻卧：?????，。????占??诬是；；?椋??錴?猠???з?萘縠?????痭?一￡。??孙㈨?钚模?【：：?篬???：：?【：?。．???ァ?：，，?：?，二?，???弧浚?唬??籡，?，?珽。??浚?悖??篯，?一托，???，一???廊：一面：??铮阂幻妫????龋阂????。????’?枥