27481控制工程基础 - 江苏省教育考试院.docVIP

高纲1182 江苏省高等教育自学考试大纲 27481　　控制工程基础 　　　　　　　　　　　　　　　南京理工大学编 江苏省高等教育自学考试委员会办公室 一、课程性质及其设置目的与要求 （一）课程性质和特点 控制工程基础课程是江苏省高等教育自学考试电子工程专业本科段的必修的专业基础课，该课程是电子工程专业课程体系中的骨干课程之一。 控制工程基础知识在各个领域都有着广泛的应用，如航空航天系统、现代交通运输系统、管理决策系统、生产控制系统、机械控制系统、国防武器系统等等，是人们开发、利用信息传递以支持组织自动化生产，开发自动控制设备，是一门能极大地促进了现代社会组织的变革、推进了社会现代化进程、提高了组织自身素质与竞争能力的科学。 随着自动控制技术不断发展，自动控制技术这支利剑必须切实瞄准各行各业的业务需求这个目标，做到有的放矢，才能真正发挥作用。控制工程基础这门课程的任务就是利用自动控制的理论及思想，结合具体实际情况，帮助学生掌握分析控制系统的性能及设计控制器的基本方法，从而提高学生理论水平，锻炼他们进行系统开发的能力，为将来从事实际工作奠定坚实的基础。 控制工程基础是一门系统性很强的应用型课程，是以讲解控制系统分析、设计及提高系统性能为主要内容，引导学生利用应用数学、力学、电子工程学等知识，不断深入理解控制工程相关知识、灵活运用知识的一门科学。课程具有较强的理论性，学生通过具体的机械及电子控制系统的专门学习，在树立清晰的系统意识的基础上，掌握控制系统性能分析与系统设计的各种方法。通过本课程的学习，学生不仅可以增强自学能力和独立研究能力，而且提高自身的开发能力，成为具备较强的研究能力、创新能力和驾驭现代化控制技术能力的复合型人才。 （二）本课程的基本要求 通过本课程的学习，应达到如下要求： 1．以机械运动作为主要控制对象，重点掌握数学模型及分析的基本思想和方法。熟练掌握典型系统（特别是一阶系统、二阶系统）的时域和频域特性； 2．重点掌握线性系统的性能指标的???义及意义，以及相应的求取思想和基本方法； 3．重点掌握自动控制系统的稳定性的概念和常用的判定方法，能熟练应用基本的判定方法判别系统的稳定性； 4．熟练掌握在典型输入信号作用下，系统的响应； 4．熟练掌握控制系统建模的基本方法及模型简化的基本手段； 5．掌握控制系统传递函数的概念，深刻理解传递函数性质及物理意义； 6．掌握控制系统的设计思想和基本的方法； 7．对基本的校正装置的作用有所了解。 （三）本课程与相关课程的联系 本课程的前修课程是高等数学、力学、电工、电子线路等，须具备有一定的电子工程基础知识，以便能顺利掌握机械系统、电子工程中的数学模型的建立以及所需的运算工具。 二、课程内容与考核目标 第一章 概论 一、课程内容 本章主要介绍了控制理论发展过程及在工程上的应用；自动控制系统的基本概念；控制理论在机械制造工业中的应用；课程的整体安排。 二、学习目的与要求 通过本章的学习使学生走进控制工程领域，了解控制理论在工程中的应用发展现状，了解自动控制理论在机械制造工业中的一些具体应用，了解本课程学习的知识结构和安排，掌握控制系统的基本概念。 三、考核知识点与考核要求 （一）领会控制理论的发展过程，及在发展各阶段的主要特点。 （二）熟练掌握自动控制系统的基本概念： 1．自动控制系统的工作原理；2.开环控制；3.闭环控制；4.反馈控制系统基本组成及组成的元件；5.自动控制系统的基本类型；6.对控制系统的基本要求。 （三）领会控制理论在机械制造工业中的应用： 1.离心调速器；2.机器人关节司服系统；3.三坐标数控机床；4.六自由度工业机器人；5.感应导线式自动导引车；6.柔性制造系统。 （四）掌握本课程的基本要求。 第二章 控制系统的动态数学模型 一、课程内容 本章主要介绍： （一）基本环节数学模型 1．质量——弹簧——阻尼系统 应用牛顿第二定律建立质量——弹簧——阻尼系统的运动微分方程。 2．电路网络 应用基尔霍夫定律和区姆定律建立电路网络系统的微分方程。 3．电动机 应用力学、电学方面定律建立电枢控制式直流电动机的数学模型。 （二）数学模型的线性化 1．各类非线性现象。 2．系统线性化处理的方法。 （三）拉氏变换及反变换 1．拉氏变换定义 2．简单函数的拉氏变换 （1）单位阶跃函数； （2）指数函数； （3）正弦函数和余弦函数。 （4）幂函数。 3．拉氏变换的性质 （1）叠加原理； （2）微分定理； （3）积分定理； （4）衰减定理； （5）延时定理； （6）初值定理； （7）终值定理； （8）时间比例尺改变的象函数； （9）tx(t)的象函数； （10）x(t)/t的拉氏变换； (11)周期函数的象函数； (12)卷积分的象函数。 4．拉氏反变换 （1）只含不同单极