伺服马达基础知识.ppt

大型伺服马达相关知识;目前，所有的装置、机械上都使用有伺服马达。;机械手;制造半导体、LCD等的装置：;搬运机械手;负荷：具有代表性的驱动轴;伺服马达能实现下记过去马达不能实现的功能： １．更稳定的速度 速度变动率：0.1% ２．更高精度的停止位置确定 马达轴分辨率：10000P/r以上 ３．更快速度的定位整理确定 整理确定时间（指令结束后）：10ms以下;使用伺服马达的理由;控制什么？;速度的控制（快、慢） 位置的控制（角度多、少）-----伺服马达特有 方向的控制（CW、CCW);サーボ機構の概要;サーボ機構の概要;サーボ機構の概要;モータの回る原理;電池;Ｎ;Ｎ;作成：産業機器???(事)安信　勇;作成：産業機器???(事)安信　勇;作成：産業機器???(事)安信　勇;作成：産業機器???(事)安信　勇;モータの回る原理;モータの回る原理;電池;モータの回る原理;電池;作成：産業機器???(事)安信　勇;作成：産業機器???(事)安信　勇;作成：産業機器???(事)安信　勇;電池;エンコーダのしくみ;受光素子;固定板;受光素子の上に固定板を重ねる;エンコーダのしくみ;さらに回転板を重ねる;エンコーダのしくみ;さらに発光素子を重ねる;わかり易くするため発光素子を取り除きます;;回転板が右に動くと;回転板が右に動くと;回転板が右に動くと;回転板が右に動くと;回転板が右に動くと;回転板が右に動くと;回転板が右に動くと;回転板が右に動くと;回転板が右に動くと;回転板の回転;サーボモータ;エンコ｜ダ信号;エンコーダによる回転方向の検出;受光素子Ａ;受光素子Ａ;受光素子Ａ;エンコーダによる回転方向の検出;エンコーダによる回転方向の検出;エンコーダによる回転方向の検出;エンコーダによる回転方向の検出;エンコーダによる回転方向の検出;エンコーダによる回転方向の検出;エンコーダによる回転方向の検出;エンコーダによる回転方向の検出;エンコーダによる回転方向の検出;エンコーダによる回転方向の検出;エンコーダによる回転方向の検出;明る??;暗い;明るい;明るい;明るい;明るい;明るい;明るい;;;作成：産業機器???(事)安信　勇;;アブソエンコーダ　光学系構造;インクリとアブソエンコーダの違いと注意事項　（その１）;インクリとアブソエンコーダの違いと注意事項　（その２）;静電気;雲;雲;電気が発生;;;人が動くと?　?　?;落雷発生;IC;アースバンドを装着すると?　?　?;注意事項まとめ