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焊接电弧及熔滴控制;无磁场焊接电弧特性;无磁场时电弧区域带电粒子的运动 ： 1.带电粒子的热运动 2.外加电场作用下带电粒子的运动 3.带电粒子在电弧自身径向(横向)电场作用下的运动 4.因径向带电粒子浓度差异引起的扩散运动; 无磁场时对于熔滴上的作用力 1、重力 2、表面张力 3、电弧力（电磁收缩力、等离子流力、斑点压力） 4、爆破力 5、电弧气体吹力 无磁场时熔滴过渡的主要形式 1、自由过渡（粗滴过渡、排斥过渡、细滴过渡、射滴过渡、 射流过渡、旋转射流过渡、爆炸过渡） 2、接触过渡（短路过渡、搭桥过渡） 3、渣壁过渡（沿渣壳过渡、沿套筒过渡）;一、熔滴过渡传统控制方法;二、熔滴过程脉动送丝控制方式（ CMT控制）;送丝回抽，是利用机械力来协助或控制液桥过渡的方法。这种方法的意图是通过焊丝的瞬时回抽，用机械力来实现液桥过渡，避免液桥后期在大电流下爆炸。在短路液桥收缩过程中的后期，在适当的时机，降低液桥电流，通过控制焊丝回抽来拉断液桥。由于该方法是意图在低电流条件下用机械力来拉断液桥，在原理上，可以避免液桥在大电流下的爆炸和飞溅。但是，焊丝回抽系统的动态响应很难达到理想的程度，焊丝回抽系统的动态响应决定于检测和控制系统的动态响应、电机和减速机械系统的动态响应以及焊丝在