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一种动态不确定性环境中的持续规划系统.pdf
第 卷 第 期 计 算 机 学 报
Z8 7 Vol . Z8 No . 7
年 月
Z005 7 C~I NESE J OURNAL OF COMPUTERS Jul y Z005
一种动态不确定性环境中的持续规划系统
李 响 陈小平
中国科学技术大学计算机科学与技术系 合肥
( Z 300Z 7
摘 要 规划是人工智能研究的一个重要方向 具有极其广泛的应用背景 近 年 来 研 究 重 点 已 经 转 移 到 动 态 不
.
确定性环境中的规划问题 该文将部分可观察马尔可夫决策过程 和过程性推理系统 的优点相结
. (POMDP (PRS
合 提出一种对动态不确定环境具有更全面适应能力的持续规划系统 该系统利用 的持续规
POMDPRS . PRS
划机制 交叉地进行规划与执行 在一定条件下提高了动态环境中 决策的效率 另一方面 用 的
POMDP POMDP
概率分布信念模型和极大效用原理替代 的一阶逻辑信念表示和计划选择机制 大大增强了处理环境不确定性
PRS
的能力
.
关键词 持续规划 动态不确定性环境
PRS POMDP POMDPRS
中图法分类号
TP18
A Real-ti me Planni ng Syste m i n Dyna mic Nondeter ministic environ ments
LI Xiang C~EN Xiao Ping
(De Part ment of Co mPuter Science and tec hnology Unizersit y of Science and tec hnology of China ~e fei Z 300Z 7
Abstract Planni
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