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三菱F1系列可编程控制器教程[第1讲]——三菱可编程控制器的外部结构提供: HYPERLINK /company/comdetail.asp?id=867 \t _blank 北京兰利东方科技有限公司作者:王宝利　　浏览次数：10280　　A. 输入特性：　　1． 采用光电隔离输入滤波，具有很高的抗干扰能力。　　2． 输入响应速度10ms　　由于是循环扫描程序，输入响应速度与程序长短有关。　　3． 具有高速计数输入端，接受2KHz/s脉冲。　　4． 无电压接点输入　　5． 输入端可接受的设备。　　按钮 转换开关 拨码开关 接近开关 光电开关 行程开关　　限位开关 旋转编码器 接触器辅助接点等　　6． 输入端接线方法：　　 　　B. 输出特性：　　1．PLC的输出有三种：继电器输出（常用） 可控硅输出 晶体管输出　　2．输出继电器???接点容量　　 阻性负载2A 感性负载0.8 – 1A　　3. 继电器的通断时间为10- 15ms　　4. 采用四点共通，可在不同的共同端上接不同的控制电压来控制不同电压等级的设备。　　5．输出所能连接的设备　　 接触器（控制电机） 指示灯（显示工作状态） 电磁阀（液压气压控制）　　 电笛电铃（报警用）等　　  三菱F1系列可编程控制器的内部结构　　1. 输入继电器（X） 八进制数字编号　　基本单元：　　 X000 – X007 X010 – X013　　 X400 – X407 X410 – X413　　 X500 – X507 X510 – X513　　扩展单元：　　 X014 – X017 X020 – X027　　 X414 – X417 X420 – X427　　 X514 – X517 X520 – X527　　其中X400 – X407 8点可通过改变滤波常数来提高输入响应速度，可在0 – 60ms之间调整。　　2. 输出继电器（Y） 八进制数字编号　　基本单元：Y30 – Y37 　　 Y430 – Y437 　　 Y530 – Y537 　　扩展单元：Y40 – Y47　　 Y440 – Y447　　 Y540 – Y547　　　　（l） 输出继电器外部接点由ON 到 OFF或由OFF 到 ON的响应延迟为10ms　　（2） 程序内部的输出继电器接点没有这种机械响应延迟。　　 　　3. 内部辅助继电器（这些继电器接点不能直接驱动外部负载）八进制编号　　（1） 常用继电器 M100 – M277 (128点)　　（2） 保持继电器 M300 – M377 ( 64点)　　4. 移位寄存器　　（1） 辅助继电器可用作移位寄存器，16个点的辅助继电器为一组，其首编号用为移位寄存器的编号。　　（2） 如果某组辅助继电器用作移位寄存器，则这组不能用于它用。　　（3） 移位寄存器编号：　　 M100 – M117 M240 – M257　　 M120 – M137 M260 – M277　　 M140 – M157 （M300 – M317） 电池支持　　 M160 – M177 （M320 – M337） 电池支持　　 M200 – M217 （M340 – M357） 电池支持　　 M220 – M237 （M360 – M377） 电池支持　　　　5. 专用辅助继电器　　（1） M70 运行监视　　M70 随PLC的运行/停止而呈通/断状态。　　　　（2） M71 初始化脉冲　　在M70刚接通时，M71只给出一个脉冲执行周期。　　 　　 （3） M72 100ms脉冲（占空比1：1）　　 M73 10ms脉冲 （占空比1：1）　　 　　(4） M74和M75 　　开机后呈接通状态。　　 （5） M76 电池电压下降　　PLC长时间工作，将使PLC内保护RAM区的锂电池电压下降，当电池电压下降到某种程度后，M76接通。可通过输出继电器向外发出报警信号。　　 　　（6） M77 输出禁止继电器　　 * 当M77的线圈工作时，所有输出继电器（Y）自动断开。　　 * 其它的继电器，定时器和计数器仍保持原工作状体。　　（7） M470 高速计数器　　 * 当M470闭合时，C660,C661组成一对六位数计数器，输入X400作计数输入，X401作复位输入，X400和X401的输入滤波器自动变为200微秒左右，执行2KHz的高速计数。　　 * 当M470断开时，X400可作为计数输入，X401作为复位输入，但计数速度取决于PLC的扫描周期，通常只有几十Hz.　　　　（8） M471 计数方向的选择　　M471 接