过程控制及自动化仪表课件 综述.ppt

; DDZ-Ⅲ型基型调节器 1、DDZ-Ⅲ型仪表的特点及外形 测量信号： 1～5V.DC 外给定信号：4～20mA.DC 内给定信号：1～5V.DC 测量与给定信号的指示精度：±1％ 输入阻抗影响：≤满刻度的0.1％ 输出保持特性：－0.1％（每小时） 输出信号：4～20mA.DC 调节精度：±0.5％ 负载电阻：250～750Ω;全刻度指示调节器的构成框图 ; 全刻度指示调节器的线路实例; 调节器的整机传递函数 ; 执行器 电动调节阀：电源配备方便，信号传输快、损失小，可远距离传输；但推力较小。 气动调节阀：结构简单,可靠，维护方便，防火防爆；但气源配备不方便。 液动调节阀：用液压传递动力，推力最大；但安装、维护麻烦，使用不多。 ; 执行器的气开、气关形式选择; 调节阀的流量特性 调节阀的阀芯位移与流量之间的关系，对控制系统的调节品质有很大影响。 被控介质流过阀门的相对流量与阀门的相对开度（相对位移）间的关系称为调节阀的流量特性。; 固有（理想）流量特性 在将控制阀前后压差固定时得到的流量特性称为固有流量特性。它取决于阀芯的形状。; 流量特性的选择 ; 2）依据配管情况选择 ; 过程建模的基本概念; 自平衡特性其传递函数的典型形式有：;过程建模方法;方波响应曲线法;; 比例控制的特点; 所谓比例度就是指控制器输入偏差的相对变化值与相应的输出相对变化值之比，用百分数表示。;一台DDZⅢ型温度比例控制器，测温范围为200～1200℃。当温度给定值由800℃变到850℃时，其输出从12mA变化到16mA。求该控制器的比例度。该控制器是属于正作用还是反作用，为什么?; 积分控制的特点;一台DDZⅢ型液位调节器，δ=80%，TI=1min,稳态时输出为6mA,瞬间输入突然增加了0.3mA,问经过了3min后，其输出为多少？（调节器为正作用）;一台具有比例积分控制规律的DDZⅡ型调节器，其δ=200%，稳态时输出为5mA,瞬间输入突然增加了0.5mA,经过了30s后，输出由5mA变为6mA，试问该控制器的积分时间TI为多少？; 微分控制的特点; 将比例、积分、微分三种控制规律结??在一起，只要三项作用的强度配合适当，既能快速调节，又能消除余差，可得到满意的控制效果。 PID控制作用中，比例作用是基础控制；微分作用是用于加快系统控制速度；积分作用是用于消除静差。 ;; 执行器的选择 ; 调节器正/反作用方式的选择;;; 主、副调节器调节规律的选择; 前馈控制系统;;;;;;;如图所示的氨冷器，用液氨冷却铜液，要求出口铜液温度恒定。为保证氨冷器内有一定的汽化空间，避免液氨带入冰机造成事故，采用温度――液位串级控制。;当气源中断时，为了确保氨冷器内有一定的汽化空间，应该选择气开调节阀；液位控制器作用方向的确定： 当液位升高时，应该关小调节阀，调节阀为气开阀，故液位控制器为反作用；温度控制器作用方向的确定：温度对象为“－”作用方向，依据使系统称为负反馈的原则，温度控制器应该为正作用。;;;;; 比值控制系统的设计 ;（2）流量与检测信号呈线性关系 ;不加开方器时: ;比值控制系统的实现 ; 均匀控制的特点; 分程控制系统 ;分程控制系统的信号分段;1、调节阀同向动作;2、调节阀异向动作 ;;; 自动选择性控制系统;;;;耦合过程及其要解决的问题;（2）闭环增益 ;2．相对增益矩阵的获取;;（2）增益矩阵计算法 ;1. 前馈补偿设计法;;2. 对角矩阵设计法;则; 可见：若已知被控过程的传递函数G0(s)和期望的对角矩阵 GP(s)，代入上式即可求得双变量解耦控制系统的解耦装置GD(s)。通过上述解耦之后，两个控制回路互不相关，成为相互独立的控制回路，并具有期望的控制过程。; ;;集散控制系统的三个主要组成部分