2.1+PLC+基本组成教程.pptVIP

第一节 PLC的基本组成;PLC 的基本组成;1、CPU： 由微处理器（ 8位或16位）、单片机（MCS-51，MCS-96）或位片式微处理器（AM2900，AM2901，AM2903）组成。 小型PLC均采用单CPU系统，大、中型PLC常采用双CPU或多CPU系统。 双CPU系统，是在CPU模板上装两个CPU芯片，一个为字处理器，另一个为位处理器。 ;1、CPU：;PLC 的基本组成;常用几种存储器： （1）可进行读写操作的随机存储器（RAM） （2）只读存储器（ROM） （3）电可擦除只读存储器（EPROM） （4）电可擦除可编程序的只读存储器EEPROM（或E2PROM） ;PLC 的基本组成;3 、编程器;PLC 的基本组成;数据采集和分析软件：个人计算机可从PLC控制系统中采集数据，并可用各种方法分析这些数据。结果用条形统计图或扇形统计图的形式显示在CRT上；这种分析处理过程，几乎是实时的。 实时操作员接口软件：对个人计算机提供实时操作的人机接口装置，使个人计算机作为系统的监控装置，通过CRT告诉操作员系统状况和可能发生的各种报警信息。 仿真软件：可对现有系统有效地检测、分析和调试，允许系统设计者建立实际系统之前，反复对系统仿真，发现问题，及时修改，可缩短系统设计、安装和调试的周期。 ;PLC 的基本组成;4、电源： PLC输出端子上接的负载所需负载工作电源，须由用户提供。 PLC的内部电源系统有三类（1）供PLC中的TTL芯片和集成运放用的基本电源（ ± 5V和± 15V）；（2）供输出接口使用的高压大电流的功率电源；（3）锂电池及其充电电源。 不同类电源具有不同地线（考虑到系统可靠性及光电隔离）。;PLC 的基本组成;5、I/O模块及接口： 模块的外部接线方式：汇点式，分组式和分隔式三种。 ◇汇点式：各I/O电路有一个公共点，各输入点或各输出点共用一个电源。 ◇分组式：I/O点分成若干组，每组的I/O电路有一个公共点，共用一个电源，各组之间是分隔开的，可分别使用不同的电源。 ◇分隔式：各I/O点之间相互隔离，每一个I/O点都可以使用单独的电源。;输入模块： ◇输入电路分：直流输入方式图1-2(a) 、交流输入方式图1-2(b)和交直流输入方式三种类型。 外部输入元件可以是无源触点或有源传感器。 ◇输入电路包括光电隔离和RC滤波，用于消除输入触点抖动和外部噪声。 ◇LED为相应输入端在面板上指示灯，用于表示外部输入的ON/OFF状态，输入信号接通时，输入电流一般小于10mA ，响应滞后时间一般小于20ms；;XO;输出模块： ◇输出电路有：继电器输出（R）、晶体管输出（T）、晶闸管输出（S）三种类型。 ◇继电器输出电路：（1）利用继电器线圈和触点间的电气隔离，将内部电路与外部电路进行隔离，继电器同时起隔离和功率放大作用。线圈电流仅有几十毫安，（2）CPU控制继电器线圈通电或失电，接点相应闭合或断开，每路只给用户提供一对常开触点，控制外部负载电路的通断。（3）适合于交流负载或直流负载的场合。;（4）与触点并联的RC串联电路和压敏电阻 用来消除触点断开时产生的电弧。;◇晶体管输出电路（1）通过晶体管截止或饱和控制外部负载电路， （2）采用光电耦合进行电气隔离， （3）电路延迟时间很小（＜1ms） （4）适合于直流负载的场合;◇晶闸管输出电路（1）是双向可控硅输出电路，用光电可控硅实现隔离，（2）并联在双向可控硅两端的RC吸收电路和压敏电阻，用来抑制可控硅的关断过电压和外部浪涌电压。（3）双向可控硅由关断变为导通延迟时间小于1ms，由导通变为关断延迟时间小于10ms。（4）适用于交流负载的场合。 ;（2）模拟量I/O模板： 小型PLC一般没有模拟量I/O模板，或只有通道数有限的8位A/D，D/A模板；大、中型PLC可配置成百上千的模拟量通道，A/D，D/A一般是10位或12位的。 模拟输入或输出信号可以是：电压或电流；可以是单极性的：如0~5V，0~10V，1~5V，4~20 mA，也可是双极性的：如±50mV，±5V，±10V，±20mA。 一个模拟量I/O接口模板的通道数，可能有2，4，8，16个。有些模板既有输入通道，也有输出通道。 光电隔离措施：隔离放大器，光电耦合器。;模拟量输入接口模板：把现场被测的模拟量信号转变为PLC可处理的数字量信号。;模拟量输出接口模板：将CPU模板送来的数字量转换成模拟量，用以驱动执行机构，实现对生产过程或装置的闭环控制。;（3）智能I/O接口： 有独立的微处理器和控制软件，可以独立地工作 常见有：位置闭环控制接口模块，快速PID调节器闭环控制接口模块，高速计数器接口模块 （4）扩展接口： 有两个含义： 单纯的I/O扩展接口，用于扩展I/O点数，通过I/O扩展接口将主