立式加工中心换刀机械手综述.doc

毕业设计（论文） 题目：基于pro/e的加工中心换刀机械手的设计 学 生 姓 名： 黄玉鹏 学号： 120302031110 学 部 （系）： 机械与电气工程 专 业 年 级：12级机械设计制造及其自动化（3）班 指 导 教 师： 樊珊 职称或学位： 本科 2016 年 5 月 1 日 加工中心换刀机械手设计 【摘要】本论文介绍的是小型加工中心换刀机械手的设计。机械手的种类很多，在本次设计中机械手选用回转式双臂机械手。它的主要动作是将机床主轴上的刀具与刀库或刀具传送装置上的刀具进行交换，其动作循环为：拔刀─新旧刀具交换─装刀。回转式双臂机械手刀具交换装置具有换刀时间短、所需空间小动作灵活可靠等.应用最为广泛。数控系统是加工中心的控制中心，它主要由（CNC）、可编程控制系统(PLC)、伺服系统构成。 关键词: 加工中心 ?换刀机械手 **大学本科生毕业设计（论文） PAGE  第  PAGE II 页 共 44页 Vertical machining center for knife manipulator design [Abstract]:This paper introduces the design of the tool changing-manipulator of the small machines centertool changing-manipulator is one of the main components of the automatically-trading-knife installment. There are a lot of types of tool changing-manipulators. The tool changing-manipulator of this design adopts the two arms manipulator of turn-over type in this design。It is main movement is carries on the machine tool of main axle on cutting tool and the tool storage or exchanging the cutting tool in the transport installment. Its operating cycle is: to draw the tool - exchanging the new and the old cutting tool - to fix the tool. The two arms manipulator of turn-over type exchange installment has trade the knifetime short, the movement is nimbly and reliably and so on . The two arms manipulator of turn-over type is widely used in the machining centre. The numerical control system is the centeral of control in the processing center, which is conclude computer numerical control installment, the programmable control system. Keywords: machining center tool changing-manipulator  PAGE I I 目 录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc358027663 1 绪论  PAGEREF _Toc358027663 \h 1  HYPERLINK \l _Toc358027664 1.1加工中心的定义  PAGEREF _Toc358027664 \h 1  HYPERLINK \l _Toc358027666 1.2加工中心的发展历程  PAGEREF _Toc358027666 \h 1  HYPERLINK \l _Toc358027667 1.3加工中心换刀机械手国内外现状  PAGEREF _Toc358027667 \h 2  HYPERLIN