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武汉科技大学 信号与系统 下册 答案+讲解2 第10章 无限冲激响应数字滤波器的设计 10.1 本章要点 1、IIR数字滤波器设计的基本概念及方法 （1）IIR数字滤波器的性能指标 数字滤波器的频率响应H(ej?)可表示为： H(ej?)?H(ej?)ej?(?) 式中，H(ej?)称为幅频特性，表示信号通过滤波器后各频率成分的衰减情况；?(?)称为相频特性，反映各频率成分通过滤波器后在时间上的延时情况。对IIR数字滤波器，通常用幅频响应H(ej?)来描述性能指标。 j?需要注意的是数字滤波器的频率响应H(e)是以2?为周期的，滤波器的低频频带处 于2?的整数倍附近，而高频频带处于?的奇数倍附近，这是数字滤波器与模拟滤波器的最大区别。所以，一般只给出[0,?]区间上的性能指标描述。 IIR低通滤波器的幅频特性如图10-1所示。图中，?p和?s分别称为通带截止频率和阻带截止频率。通带频率范围为0????p，在通带中要求1??1?H(e范围为?s????j?)?1；阻带频率，在阻带中要求H(ej?)??2；从?p到?s称为过渡带，在过渡带内，幅频响应平滑地从通带下降到阻带。?1在具体指标中往往用通带内允许的最大衰减?p表示，?2用阻带内允许的最小衰减?s表示，?p和?s分别定义为： ?p?20lgH(ej0) H(ej?p)　dB ?s?20lg j0H(ej0)H(ej?s)　dB 如果将H(e)归一化为1，则?p和?s可分别表示为： ?p??20lgH(ej?p)　dB ?s??20lgH(ej?)　dBs 230 当?p??c时，幅度下降到2?0.707，此时?p?3dB，所以常称?c为3dB通带截止2 频率。?c是滤波器设计的重要参数之一。 图10-1 IIR低通滤波器的幅频特性 （2）IIR数字滤波器的设计方法 设计一个数字滤波器，可分为以下3步： ① 根据实际要求确定滤波器的性能指标。 ② 用一个因果稳定的系统函数去逼近这些指标。系统函数分为两类，即IIR系统函数和FIR系统函数。因此，应根据所要求的滤波器性能，先确定采用哪种类型（IIR或FIR）的滤波器，然后按照这类滤波器的设计方法求得系统函数H(z)，使其尽可能地逼近滤波器的性能要求。 ③ 用一个有限精度的运算去实现这个系统函数。 本章和下一章主要讨论第二步的内容，即如何设计IIR滤波器和FIR滤波器的系统函数使其逼近已给定的滤波器的性能指标。 图10-2归纳了IIR数字滤波器的设计方法。 图10-2 IIR数字滤波器设计方法一览图 下面将对图10-2中给出的五种设计方法及其学习要点进行简单归纳。 2、IIR数字滤波器的基本网络结构 一个N阶IIR数字滤波器的有理系统函数可表示为： 231 H(z)? ?bz ii?0Ni?1 M ?i 1??aiz?i 其对应的差分方程为： y(n)??aiy(n?i)??bix(n?i) i?1 i?0 NM 注：以下只讨论M?N的情况。 （1）直接型结构 IIR数字滤波器的差分方程代表了一种最直接的计算公式，用流图表现出来的实现结构称为直接I型结构，如图10-3所示。 x(n(n) 图10-3 直接I型结构 直接I型结构的特点： ① 两个网络级联，第一个网络实现零点，第二个网络实现极点。 ② 共需N?M个延时单元。 ③ 调整零、极点困难。这是因为系统的任何一个零点都与系数bi有关，而任何一个极点都与系数ai有关。如果要调整任何一个零点（或极点）位置，就要改变若干个系数的值，这必然又引起其它零点（或极点）的变化。所以这种滤波器不便于调整滤波器的频率响应性能。 交换直接I型结构中两个级联网络的次序，再合并中间两条具有相同输入的延时支路，便得到直接II型结构。直接II型结构如图10-4所示。 232 x((n) 图10-4 直接II型结构 直接II型结构的特点： ① 两个网络级联，第一个网络实现极点，第二个网路实现零点。 ② 对于N阶滤波器只需N个延时单元，比直接I型结构的延时单元少，这也是实现N阶滤波器所需的最少延时单元。 ③ 同直接I型结构一样，具有性能调整困难的缺点。 （2）级联型结构 将系统函数分解成多个二阶子系统函数的乘积形式： H(z)?H1(z)?H2(z)?H