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点焊功能操作说明书 lt; gt; ! R-30+B 控制装置 点焊功能 操作说明书 B-83284CM-4/03 在使用机器人之前，务须仔细阅读“FANUC Robot Safety Manual (安全手册)（B-80687EN）”，并在理解该内容的基础上使用机器人。 ·本说明书的任何内容不得以任何方式复制。 ·本机的外观及规格如需改良而变更，恕不另行通知。 本说明书中所载的产品，受到日本国《外汇和外国贸易法》的限制。从日本将这些出口到其他国家时，必须获得日本国政府的出口许可。 另外，将该产品再出口到其他国家时，应获得再出口该产品的国家的政府许可。此外，该产品可能还受到美国政府的再出口法的限制。 若要出口或者再出口此类产品，请向FANUC公司洽询。 我们试图在本说明书中描述尽可能多的情况。 然而，对于那些不必做的和不可能做的情况，由于存在各种可能性，我们没有描述。 因此，对于那些在说明书中没有特别描述的情况，可以视为“不可能”的情况。 B-83284CM-4/03 为了安全使用 感谢贵公司此次购买发那科机器人。 本章说明为安全使用机器人而需要遵守的内容。 在使用机器人之前，务须熟读并理解本章的内容。 有关操作机器人时的详细功能，请用户通过说明书充分理解其规格。本章以外的说明与本章如有差异，应以本章为准。 在运用机器人和外围设备及其组合的机器人系统时，必须充分研究作业人员和系统的安全预防措施。为安全使用发那科机器人的注意事项，归纳在“FANUC Robot Safety Manual (安全手册)（B-80687EN）”中，可同时参阅该手册。 作业人员的定义 机器人作业人员的定义如下所示。 － 操作者 进行机器人的电源ON/OFF操作。 从操作面板启动机器人程序。 － 编程人员 进行机器人操作。 在安全栅栏内进行机器人的示教等。 － 维修技术人员 进行机器人操作。 在安全栅栏内进行机器人的示教等。 进行维修（修理、调整、更换）作业。 “操作者”不能在安全栅栏内进行作业。 “编程人员”、“ 维修技术人员”可以在安全栅栏内进行作业。 安全栅栏内的作业，包括搬运、设置、示教、调整、维修等。 要在安全栅栏内进行作业，必须接受过机器人的专业培训。 在进行机器人的操作、编程、维修时，操作者、编程人员、维修技术人员必须注意安全，至少应穿戴下列物品进行作业。 － 适合于作业内容的工作服 － 安全鞋 － 安全帽 2 警告、注意和注释 本说明书，为了保证用户的人身安全以及防止机械的损坏，根据与安全相关的注意事项的程度，并在正文中以“警告”和“注意”来描述。此外，为记述补充说明而以“注释”方式来描述。 请用户在使用之前，仔细阅读这些“警告”、“注意”和“注释”中记载的事项。 s-1 为了安全使用 注释 用于记述除警告和注意以外的补充说明。 ? 请仔细阅读本说明书，并加以妥善保管。 B-83284CM-4/03 3 作业人员的安全 在运用自动系统时，首先必须设法确保作业人员的安全。在运用系统的过程中，进入机器人的动作范围是十分危险的。应采取防止作业人员进入机器人动作范围的措施。 下面列出一般性的注意事项。请妥善采取确保作业人员安全的相应措施。 (1) 运用机器人系统的每一位作业人员，应通过本公司主办的培训课程接受培训。 本公司备有各类培训课程。详情请向本公司的营业部门查询。 (2) 在运转过程中，即使机器人看上去已经停止，也有可能是因为机器人在等待启动信号而处在即将动作的状态。即使 在这样的状态下，也应该视为机器人处在操作状态。为了确保作业人员的安全，应当能够以警报灯等的显示或者响声等来切实告知（作业人员）机器人处在操作状态。 (3) 务须在系统的周围设置安全栅栏和安全门，使得如果不打开安全门，作业人员就不能够进入安全栅栏内。安全门上应设置互锁装置、安全插销等，以使作业人员打开安全门时，机器人就会停下。 控制装置在设计上可以连接来自此类互锁装置等的信号。通过此信号，使得安全栅栏开启时机器人停止 (停止方法的详情，请参照为了安全使用中的“机器人的停止方法”)。有关连接，请参阅图3(b)。 (4) 外围设备应进行适当连接地线(A种、B种、C种、D种)。 (5) 应尽可能将外围设备设置在机