第三章数控机床进给伺服系统故障检修探究.ppt

§3-1 数控机床进给伺服系统的组成及工作原理;§3-1 数控机床进给伺服系统的组成及工作原理;一、进给伺服系统概述 1. 进给伺服系统的组成 进给伺服系统是数控机床的重要组成部分，是以移动部件（如工作台）的位置和速度作为控制量的自动控制系统。;2. 数控机床对进给伺服驱动系统的要求 （1）位置精度要高 （2）响应要快 （3）调速范围要宽 （4）工作稳定性要好 （5）低速转矩要大 3. 进给伺服驱动系统的分类 按有无位置检测反馈装置分为开环、半闭环和闭环控制系统。 按驱动电动机的类型分为步进伺服驱动系统、直流伺服驱动系统和交流伺服驱动系统。;二、步进伺服驱动系统及工作原理 1. 步进伺服进给驱动系统 步进伺服驱动进给系统主要由步进驱动器、步进电动机和减速传动机构组成。 （1）步进电动机 （2）步进电动机驱动器;2. 步进电动机进给伺服驱动系统的工作原理 （1）工作台位移量的控制 （2）工作台进给速度的控制 （3）工作台运动方向的控制 ;三、交流伺服驱动系统及工作原理 1. 交流伺服电动机 数控机床中常用的交流伺服电动机可分为同步型和异步型（感应电动机）两种。交流伺服同步电动机有永磁式、磁阻式（反应式）、磁滞式、绕组磁极式等。 2. 模拟式交流伺服控制原理 目前所应用的伺服放大器的控制已经完全数字化，其伺服控制的结构已经完全软件化。;3. FANUC βi系列伺服放大器的接线 （1）常用FANUC系统伺服放大器的分类 （2）βi系列数字式交流伺服驱动器 ;§3-2 进给伺服系统电气线路分析与故障检修;一、进给伺服系统控制线路原理分析 CAK4085di型数控车床的进给伺服系统X轴和Z轴采用FANUC βiS系列SVMI-20交流伺服驱动器和βiS8/3000伺服电动机。 1. X、Z轴伺服电动机运转控制 （1）X、Z轴伺服电动机运转准备控制 （2）手动方式下控制X、Z轴伺服电动机运转 2. 进给运动的限位保护控制 3. 系统急停控制;二、进给伺服系统常见故障诊断与处理 1. 软件报警模式 （1）伺服进给系统出错报警 （2）检测出错报警 （3）过热报警 2. 硬件报警形式 （1）大电流报警 （2）高电压报警 （3）低???压报警 （4）速度反馈断线报警 （5）保护开关动作 （6）速度控制单元上的熔丝熔断或断路器跳闸;3. 无报警显示的故障 （1）机床失控 （2）机床振动 （3）机床过冲 （4）机床移动时噪声过大 （5）圆柱速度超差 （6）伺服电动机不转;三、典型故障的分析与诊断流程 1. 故障一：系统出现SV0401报警（伺服准备就绪信号断开） 2. 故障二：系统出现PS0090报警（返回参考点位置异常） 四、故障检修实例