824计算机辅助制造-第四章讲述.docx

第四章 APT语言自动编程 4.1、APT语言自动编程概述 一.APT自动编程技术发展况 APT自动编程方法源自MIT 二. APT语言自动编程过程及特点 APT语言是用接近自然的语言进行编程。 APT语言编程过程： 工艺人员完成 APT系统完成 2. APT编程优缺点： 1)APT编程优点（相对手工编程）： (1)源语言接近自然语言，易为工艺人员接受，工艺人员不用学习数学方法和计算机编程技巧 (2)软件资源丰富 点位、2-5坐标加工、绘制模线、数百种后置处理 (3)程序成熟，诊断能力强（用户易查错） 2)APT编程缺点（相对图像编程系统）： (1)无cad功能,无法实现设计制造一体化。 (2) 不直观：无图形显示。 (3) 发展早，没有采用计算机几何学的最新理论成果，所以有些复杂问题不能很好的解决。 (4) 源程序书写、编辑和修改不如图像编程系统方便。 ◆ APT编程外部修改 ◆ 图像编程内部修改 (5) 相对图像编程系统来讲，易出问题。 三. APT语言的构成 APT编程是用接近自然语言的方式进行编程： 每个APT系统都规定了一套基本符号、字母和数字，它们构成APT源程序。按功能可划分为四类： 1. 几何图形定义语句：用来定义被加工零件的几何形状。 2. 运动语句：用来描述刀具的切削运动轨迹。 3. 后置处理语句：用于指定特定的机床和控制系统，另外F、S等也属于后置处理的范畴。 4. 辅助功能语句：用来标识零件、刀具、公差等。 4.2、几何图形定义语句 几何图形定义语句用来描述零件的几何形状、进退刀点位置、进刀方向等，为描述走刀路线做准备。 基本元素定义 1. 标量：可以通过算术赋值语句或算术表达式给出。 例：a=3 ； b=5 ；c=a+b 2. 点：1)用三个坐标 P=POINT/10，20，15； 2)其他已知元素交点 （1）由两直线的交点定义点： 其格式为： 标识符=POINT/INTOF，LINE1，LINE2 其中INTOF表示相交，LINE1，LINE2为事先已定义过的两条直线。 若定义好两直线L1、L2，求交点： P=POINT/INTOF，L1，L2； （2）直线和圆的交点： 直线和圆有两交点，根据对比X、Y的坐标值， 进一步用修饰词： XLARGE、XSMALL、 YLARGE、YSMALL PT1=POINT/XSMALL，INTOF，L1，CIR1 PT2=POINT/XLARGE，INTOF，L1，CIR1 3.矢量：可以给出三个分量、两个点或用已知表面上一点的法矢来表示。 V1=VECTOR/ I, J, K V2=VECTOR/ P1, P2 解析曲线和曲面的定义 1. 直线的定义： （1）通过两点的直线： L=LINE/P1，P2； 或L=LINE/x1，y1，x2，y2； （2）过一点P与圆相切的直线： L1=LINE/P1，LEFT，TANTO，C； L2=LINE/P2，LEFT，TANTO，C； 修饰词判断方法： 通过已知点与圆心连线，从已知点向圆心看，若切点在辅助线的左边，即为LEFT；若切点在右即为RIGHT （3）与两圆相切的直线： L1=LINE/RIGHT，TANTO，C1， RIGHT，TANTO，C2 L2=LINE/LEFT，TANTO，C1，LEFT，TANTO，C2 修饰词判断方法： 首先建立基准线，其方向以第一切点所在圆心，指向第二个切点所在圆心，左、右是指出切点在圆心连线的左右位置。 L3=LINE/RIGHT，TANTO，C2，LEFT，TANTO，C1 L4=LINE/LEFT，TANTO，C２，RIGHT，TANTO，C1 2. 圆的定义： （1）用圆心和半径定义的圆： C1=CIRCLE/CENTERP1,RADIUS,r C1=CIRCLE/x，y, r 其中，P1为圆心点，x,y 为圆心坐标点，r为圆的半径。 （2）用已知三点(不共线)定义圆： C1=CIRCLE/P1，P2，P3 （3）用圆心和切线定义圆： C1=CIRCLE/CENTER，PC，TANTO，L 其中PC为已知圆心，L为已定义之直线。 （4）直线与圆相交后的内外相切定义圆： C1=CIRCLE/YLARGE,LIN,XSMALL,OUT,CIR,RADIUS,1 其中OUT为外切。 C3=CIRCLE/YSMALL，LIN，XSMALL，IN，CIR，RADIUS，1 其中IN为内切。 C7=CIRCLE/YSMALL，LIN，XLARGE，OUT，CIR，RADIUS，1 3. 平面的定义： （1）用平面方程ax+by+cz=d的四个系数 定义平面： PL1=PLANE/a，b，c，d （2）可以指定不共线的三点定义平