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北京航空航天大学 （） 机械设计课程设计 计算说明书 设计题目：带式运输机传动装置设计单位：_____学院111班______设计者：_______大腿________学号：______XXXXXXX_______指导教师：____________________  计算过程计算结果带式运输机两级闭式齿轮传动装置总体方案设计 设计要求 设计用于带式运输机的传动装置。 连续单向运转，载荷较平稳，空载启动，运输允许误差为5%。 使用期限为10年，小批量生产，两班制工作。 原始技术数据 展开式二级齿轮减速器，见下图 设计原始数据 工作机轴输入转矩T=700N·m，运输带工作速度1.1m/s，卷筒直径D=350mm。 电动机的计算选择 工作机所需功率 Pw=T×nw/9550 kW=T×60×v/(π×D×9550) kW =(700 N·m×60×1.1m/s)/(π×0.35m×9550) kW =4.40 kW 传动装置总效率 带传动hv=0.96，两级齿轮传???hg=0.96 四对滚动轴承hb=0.99 联轴器hl=0.99 滚筒ht=0.96 总效率h=hv×hg^2×hb^4×hl =0.96×0.96×0.96×0.99×0.99×0.99×0.99×0.99×0.96=0.81 实际所需功率 Pd=Pw/h=4.40/0.81=5.43kW 电动机确定 工作机转速为nw=60v/πD=60×1.1m/s /（π×0.35m） =60 r/min 带传动传动比id=2 ~ 4，两级齿轮传动比为ig=8 ~ 40,电动机转速范围是n=（16~160）×60 r/min=960~9600r/min 选择型号为Y132S-4三相异步电动机，额定功率5.5kW,满载转速1440r/min，符合要求。 传动比的分配 总传动比为it=1440/60=24 V带传动i01=2.5，减速器传动比为i=24/2.5=9.6 第一级齿轮i12=1.4i=3.67，第二级齿轮i23=2.62 各级传动运动和动力参数 原动机轴 输出功率Pout=5.43kW 转速no=1440 r/min 输出转矩Tout=Pout×9550/n1=5.43×9550/1440 =36.1N·m 减速器高速轴 输入功率Pi1=Pout×hv=5.43×0.96=5.22 kW 转速n1=no/io1=1440/2.5=576 r/min 输入转矩Ti1=Tout=36.1 N·m 输出功率Po1=Pi1×hb=5.22×0.99=5.17 kW 输出转矩To1=Po1×9550/n2=5.17×9550/576 =85.7N·m 减速器中间轴 输入功率Pi2=Po1×hg=5.17×0.96=4.96 kW 转速n2=n1/i12=576/3.666=157 r/min 输入转矩Ti2=To1=85.7 N·m 输出功率Po2=Pi2×hb=4.96×0.99=4.91 kW 输出转矩To2=Po2×9550/n2=4.91×9550/157 =298.7N·m 减速器低速轴 输入功率Pi3=Po2×hg=4.91×0.96=4.71 kW 转速n3=n2/i23=157/2.619=60 r/min 输入转矩Ti3=To2=298.7 N·m 输出功率Po3=Pi3×hb=4.71×0.99=4.66 kW 输出转矩To3=Po2×9550/n3=4.66×9550/60 =741.7N·m 滚筒轴 输入功率Pi4=Po3×hl=4.66×0.99=4.63 kW 转速n4=n3=60 r/min 输入转矩Ti4=To3=741.7 N·m 输出功率Po4=Pi3×hb×ht =4.63×0.99×096=4.40 kW 输出转矩To4=Po3×9550/n4=4.40×9550/60 =700.3N·m 数据列表 轴名功率P/kW转矩T/N·m转速r/min输入输出输入输出电机轴5.4336.11440高速轴5.225.1736.185.7576中间轴4.964.9185.7298.7157低速轴4.714.66298.7741.760卷筒轴4.634.40741.7700.360 V带传动的设计 确定计算功率 Pc=KAP,KA=1.1 Pc=1.1×5.5=6.05kW 选择带型 由Pc及n1=1440r/min选取A型带，小带轮直径为dd1=