浅谈基于Simulink的自动控制系统性能的分析与仿真的论文.docVIP

　　浅谈基于Simulink的自动控制系统性能的分析与仿真的论文 摘 要: 通过matlab/simulink建立某一随动系统的仿真模型,并分析该系统的性能。首先用simulink建立的仿真模型求出系统的单位阶跃响应曲线,根据响应曲线判断系统的稳定性。当系统的性能不能满足所要求的性能指标时,通过调整系统参数和增添校正装置来改善系统性能,并展示方便灵活的动态仿真结果。结果表明,利用matlab/simulink分析自动控制系统简单、快捷、高效。关键词:随动系统; simulink; 仿真模型; 性能分析 　　　　 　　performance analysis and simulation of automatic control system based on simulink 　　ing university, kunming 650118, china; 2. guangxi university of technology, liuzhou 545006, china; 　　 3. qujing normal university, qujing 655011, china) 　　abstract: a simulation model of a certain servo system is established atlab / simulink, and the performances of the system are analyzed. the unit step response curve of the system is deduced ulation model established by simulink, and then the stability of the system is determinated according to its unit step response curve. ance of system can not meet the required performance indexes, the system performance can be improve by adjusting the system parameters and adding a pensator. it indicates the results of convenient and flexible dynamic simulation. the results shoethod to analyze automatic control system by the aid of matlab / simulink is simple, fast and efficient. 　　key; simulink; simulation model; performance analysis 　　收稿日期:2010-06-15 　　 　　随着科学技术的发展,利用计算机对控制系统进行仿真和分析,是研究控制系统的重要方法。.自动控制系统主要利用matlab高级语言对其进行计算机分析[1]。matlab是一套高性能的数值计算和可视化软件,它集数值分析、矩阵运算、信号处理和图形显示于一体,构成了一个方便的、界面友好的用户环境。matlab软件的开发与应用,使得自动控制的研究方法发生了深刻的变化;功能强大的matlab软件使自动控制系统的仿真与设计变得简单、精确和灵活。如今matlab已成为控制领域应用最广的计算机辅助工具软件[2],它的出现给控制系统的分析提供了极大的方便[3-4]。simulink是matlab的重要组件之一,它提供了一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境。 在环境中,无需书写大量的程序,只要通过简单直观的鼠标操作,就可以构造出复杂的仿真系统。simulink的模块库为用户提供了多种多样的功能模块,这是一笔非常丰富的资源。其中,基本功能模块有连续系统、离散系统、数学运算模块、输入源模块和接收模块等[5]。 　　1 运用matlab 软件进行系统分析 　　假设某一随动系统的开环传递函数为[2,6]: 　　g(s)=120/[s(0.2s+1)(0.01s+1)] 　　其系统结构框图如图1所示。 　　图1 随动系统框图 　　1.1 判断系统的稳定性 　　键入simulink命令后,打开系统模型库,在新建模型窗口中直接加入所需要的模块,经模块连接后得该系统的仿真模型[5,7-10],如图2所示。双击scope模块,即可得到如图3所示的单位阶跃响应曲线。 　　图2 simulink系统仿真模型 　　从图3所示随动系统的单位阶跃响应曲线波