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; 总括; １．电动机的种类和特性 　1.1.概要;步进电动机是对简单的定位控制最合适的电动机。价格也便宜。 ●永久磁石与电磁石以Step的方式互相拉拽而旋转。有3相Type与5相Type。 ●在停止中也会有位置保持力。 ●一旦超过最大转矩(失调转矩)、会发生位置偏差。 ●因为是以Step的形式来动作的、所以速度是有变动的。;直流电动机可高速动作、且价格比较便宜。转矩很大(额定的300%以上)。 ●外侧为永久磁石。内侧为电磁石。由电刷装置与换向器来切换电的方向从而旋转。 ●电流与转矩是比例关系，速度控制简单。而且由于是直流电压控制，Driver便宜。 ●电刷装置有寿命 ?　约5000小时(1年) ※由于交流同歩电动机的性能提升、加速了它的切换。; １．电动机种类和特性 　 1.4.同步电动机的动作原理和特征; １．电动机種類和特性 　 1.5.感应电动机的动作原理和特征; １．电动机种类和特性 　 1.6.使交流电动机旋转的旋转磁场; １．电动机种类和特性 　 　1.7.感应电动机的详细特性;3600;2.2.5 三相感应电机的特性;1.负载转矩变动时 负载转矩增大时，电机旋转速度减慢（转 差增大）；负载转矩减小时，旋转速度加快。 　 此时，负载转矩越大，电机电流也越大。 ; ２． 变频器的动作原理; ２． 变频器的动作原理; ２． 变频器的动作原理; ２． 变频器的动作原理; ２． 变频器的动作原理; ３．变频器的控制; ３．变频器的控制; ３．变频器的控制; ３．变频器的控制; ３．变频器的控制; ３．变频器的控制; ３．变频器的控制; ３．变频器的控制;３．变频器的控制; ３．变频器的控制; ３．变频器的控制; ３．变频器的控制; ３．变频器的控制;３．变频器的控制;●PID参数含义;●Gain调试;3.10过载检测时的处理 ●过载的检测方法 1）变频器过载检测的方法： 输出电流超过变频器额定电流150％且持续1分钟以上，检出变频器过载。 2）电机过载检测方法： 以电机额定电流150％、电机保护功能选择、电机护动作时间为基准，检出电机过载。;3.11.　过载的几种情况的处理办法 1）负载过大 检查机械安装，确认轴安装良好，润滑良好 选用更高功率的变频器 2）电机长时间低速运行 选择更大功率变频器 选用变频专用电机 3）单台变频器带动多台电机 选择合适容量的变频器。 功率＝1.1×N电机功率和 多台同时起停。变频器额定电流＝1.1×N电机最大运行电流之和 顺序起停。变频器额定电流＝1.1×[（N-1)电机最大运行电流之和＋4～8N电机最大运行电流]。启动电流大，有大的冲击。 加输出电抗器，抑制谐波，降低电机发热 4）变频器参数设定不合适 参照电机铭牌准确设置电机额定参数 延长加减速时间 V/F曲线设置不合适，初始化V/F曲线后再反复调整;3.12. 参数监控 变频器提供了丰富的参数监控功能，常用的主要是两类： 1）变频器运行状态监控 2）故障报警 ●运行状态监控 1）通过数字操作器面板可以直接显示频率指令、输出频率、输出电流、正/反转 2）通过n0.04设定可以选择监控计数器值、主回路直流电压、输出电压、PID反馈量、功率因数、输出功率、输出转矩、A1端子输入电压、A2端子输入电流、IGBT温度 ● 异常历史记录 1）发生异常状况时，显示故障/报警代码。报警闪烁，可以复位，故障常亮，不能复位。 2）n6.08~n6.12依次记录最近的5次故障报警记录。;Ｑ１．何谓无传感器矢量控制？ Ｑ２．与其他公司产品相比怎么样？;Ｑ１．３Ｈｚ时能输出１５０％的转矩，有什么优势？ Ｑ２．与其他公司相比怎么样？;U/T1 V/T2 W/T3;Output circuit;４．参考资料