第19次 总复习综述.ppt

系 统 Gd(s) Md Go(s) GT2(s) - GV(s) + Gc(s) 系 统 干扰 环境 感知 行为 思想 目标 总复习 一、绪论 工业生产过程(目标) 过程控制系统(发展) 1.3 过程的目标 1、安全性(人身和设备安全) 2、稳定性(系统能够抑制干扰) 3、经济性(整体优化，效益最大化) 1.9 过程控制系统的发展 一、过程控制装置的发展 20世纪40年代，开始采用自动控制及检测代替手动 50年代，出现基地式仪表和组合式仪表 60年代， DDZ-II型仪表，电动单元组合仪表，DDC(Direct Digital Control)，SCC(Supervisor Computer Control System)开始实用 70年代，DDZ-III型仪表，PLC(Programmable Logic Controller)和DCS(Distributed Computer Control System)开始实用 80年代，数字化、网络化、智能化仪表，主流DCS和PLC 90年代以后，FCS(Fieldbus Control System) 如今：信息化、集成化，出现了CIPS(Computer Integrated Process System)，实现管控一体化 1.9 过程控制系统的发展 二、过程控制算法的发展 简单PID 复杂控制(如串级、前馈、均匀等) 先进控制等 总复习 二、过程建模 机理法(对象的物理化学知识) 测试法(由阶跃响应曲线建立对象的模型) 2.2 机理法建模 输出：h 输入：q1 求：h与q1的数学模型 (1) 自衡单容过程 2.2 机理法建模 (1) 自衡单容过程 其中，R2为调节阀2的阻力，称为液阻或流阻 A为横截面积 根据物料的平衡关系：流入量与流出量之差等于贮水槽液体体积的变化率，得到 V为体积 2.2 机理法建模 数学模型： 传递函数： T为时间常数 Ｋ为放大系数 (1) 自衡单容过程 2.2 机理法建模 (1) 自衡单容过程 的阶跃响应 2.3 测试法建模 2、作图法 ：带时滞的一阶惯性环节 阶跃输 入幅值 阶跃响应曲线 B A C 2.3 测试法建模 6、无自衡单容过程 阶跃输 入幅值 A θ t2 表示从此点开始近似 2.3 测试法建模 7、无自衡双容过程 阶跃输 入幅值 t2 t1 BA段惯性环节为主 总复习 三、简单控制系统 性能指标(静差、衰减比、超调量、调节时间等) 单回路控制系统设计步骤(按例题介绍的方法进行设计) 被控变量与操作变量的选择 对象特性对控制质量的影响(控制通道与干扰通道) 执行器(原理、调节阀的流量特性、作用方式的选择) 安全栅(原理、防爆仪表的等级标志) P、I、D各环节对系统控制质量的影响 PID控制器对控制质量的影响及选择原则 PID控制器参数的整定方法 3.2 设计步骤 确定变量：了解工艺流程 建 模：寻找合适方法 控制方案：分析工艺要求 选择设备：根据工艺及控制要求 验证 确定变量 被控变量的选择原则： (1) 对过程目标有重要影响； (2) 有足够大的灵敏度； (3) 可测量或可间接测量； (4) 注意考虑工艺合理性 操作变量选择原则： (1) 对被控变量影响大、 响应快 (2) 能克服干扰 (3) 注意耦合性小 (4) 允许控制，操作合理 3.5 选择设备 3.5.3 执行器 - 调节阀 六、调节阀的流量特性 5、调节阀的理想流量特性  e、适用场合 直线特性：适于在较大开度下使用 对数特性：小流量时，控制作用平缓；大流量时，控制作用灵敏有效 快开特性：适于要求快速开、闭的控制系统。 抛物线特性：介于直线特性与对数特性之间 0 1 1 Q/Qmax l/L 直线 对数 抛物线 快开 3.5 选择设备 3.5.3 执行器 - 调节阀 九、作用方式的选择 3.5 选择设备 3.5.3 执行器 - 调节阀 九、作用方式的选择  选气开还是气关式，由生产工艺的要求决定。 1、从生产的安全出发 2、从保证产品质量考虑 3、从降低原料和动力的损耗考虑 4、从介质特点考虑 3.5 选择设备 3.5.4 安全栅 例: DDZ-III型仪表防爆等级标志: HIIIe 安全火花型 电流等级III级(≤70mA) 周围