PLC技术基础实验指导书2013讲述.docVIP

PAGE  PAGE 37 《PLC技术基础实验》实 验 指 导 书 汤以范 陈慧芳编 机械工程学院 2013年02月 实验一、PLC时间顺序控制 一、实验目的 1．了解单流程状态步进指令的适用场合和编程方法； 2．了解状态步进指令与普通指令的区别； 3．掌握LAD、STL和SFC之间的转换方式； 4．掌握FX—GPWIN件的使用，程序上传与下载。 二、实验使用仪器与设备 1．PC计算机； 2．FX-GP软件； 3．FX0S-30MRPLC； 三、实验要求 1．四台电机顺序启动，反序停止； 2．四台电机顺序启动间隔30秒，停止间隔20秒； 3．正常停车时间可发生在任意时刻 4．紧急停止时，所有电机立即全部停止。 四、实验参考电路与流程状态图 1.流程状态图 四台电机顺序启动，反序停止 2．程序 学生自编 五、实验步骤 1．按控制要求，在FX—GP环境下编程； 2．将PLC的RUN/STOP工作状态开关置为STOP状态； 3．将程序下载到PLC； 4．将PLC的RUN/STOP工作状态开关置为RUN状态，开始运行 ； 六、实验注意事项 1．将输入与输出的继电器的发光二极管亮灭状态作为电机工作状态加以观察各个变量和状态S作为观察对象； 2．模拟运行开始后应及时释放模拟运行按钮； 七、思考题 1．状态步进指令与普通指令的区别 2．单流程控制可以适合那哪些控制场合？ 3．试用普通指令实现同样的控制目的。  实验二、大小球分拣控制 一、实验目的 1．了解选择分支状态步进指令的适用场合和编程方法； 2．了解选择分支步进指令与单流程步进指令的区别； 3．掌握LAD、STL和SFC之间的转换方式； 4．掌握选择性分支流程的典型形式； 5．掌握FX—GPWIN件的使用。 二、实验要求 1．按图示状态转移图的控制要求，使用FX—GP软件编程； 2．使用GX—Simulator仿真软件FX—LLT进行仿真； 3．通过 FX—LLT仿真环境观察程序运行情况。 三、实验参考流程状态图和程序 1.电路 2．流程状态图 四、实验步骤 1．按控制要求，在FX—GP环境下编程； 2．在FX—LLT环境下，将FX—GP格式的程序转换成FX—LLT格式； 3．用FX—LLT的仿真界面进行模拟运行； 五、实验注意事项 1．将输入与输出的各个变量和状态S作为观察对象； 2．调整合适的时间坐标，使之便与观察； 3．点击X1和X3将他们选中，以模拟机械手臂处于初始原位； 4．双击运行按纽X0启动模拟运行后，应适时释放对应的模拟运行按纽(点击)。 六、思考题 1．选择性分支与汇合的使用条件是什么？ 2．本例中，若要求循环分拣，程序应作如何修改？ 3．用FX—LLT的仿真界面进行模拟运行有什么好处？ 4．模拟运行能否完全替代实物调试？为什么？ 实验三、自助红绿灯控制 一、实验目的 1．进一步了解状态步进指令的适用场合和编程方法； 2．掌握平行分支与汇合流程的典型形式； 3．了解平行分支与选择分支的区别； 4．熟练掌握FX—GPPW仿真软件FX—LLT的使用。 二、实验要求 1．按图示原理和状态转移图，使用FX—GP软件编程； 2．使用GX—Simulator仿真软件FX—LLT进行仿真； 3．通过 FX—LLT仿真环境观察程序运行情况。 三、实验参考电路与流程状态图 1．原理图 2．时序图 3．流程状态图 四、实验步骤 1．按控制要求，在FX—GP环境下编程； 2．在FX—LLT环境下，将FX—GP格式的程序转换成FX—LLT格式； 3．用FX—LLT的仿真界面进行模拟运行； 五、实验注意事项 1．将输入与输出的各个变量和状态S作为观察对象； 2．调整合适的时间坐标，使之便与观察； 3．双击X0或X1将他们选中，以模拟行人过马路的自助要求； 4．启动模拟运行后，应适时释放对应的模拟运行按纽(点击)。 六、思考题 1．平行分支与汇合的使用条件是什么？ 2．平行分支在汇合前，是或允许有选择分支存在？ 3．PLC控制系统是否可以同时存在单流程、选择流程和平行流程？ 实验四、STEP-7 Micro / win32编程环境 一、实验目的 1．了解S7—200系列PLC的顺序功能图与顺序设计方法； 2．了解S7—200系列PLC的顺序功能图与顺序设计法与FX2N状态流程图与状态编程法的异同； 3．熟悉STEP-7 Micro / win32的编程环境； 4．了解S7—200系列PLC与FX系列PLC在输入继电器接线方面的区别。 二、实验要求 1．按实验三自助红绿灯控制的要求，使用STEP-7 Micro / win32软件编程； 三、实验参考电路与流程状态图