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学兔兔
兰 Q 二 ! 轴承 2015年8期 5—8
CN4l一1148／TH Bearing2015，No．8
离散模糊 自适应滑模控制在磁轴承中的应用
孙冬梅 ，徐海鹏 ，范文 ，熊鑫 ，曾理
(南京 工业大学 自动化 与电气工程 学院，南京 211816)
摘要 ：针对主动磁轴承 一转子系统在运行 中存在 的不平衡 扰动和非线性 干扰问题 ，结合主 动磁 轴承 一转子系统
工程化 的需要 ，提出了一种 离散模糊 自适应滑模控制 的方 案 ，建立 了 4自由度径 向主动磁 轴承数学 模型 ，设计
了离散非线性跟踪 微分器 ，对磁 轴承 一转子系统进行仿 真。结果表 明 ，该系统 的不平衡扰 动和非线性 干扰 得到
了抑制 ，实现 了系统 的高精 度鲁棒控制 。
关键词 ：主动磁轴承 ；滑模控制 ；抑制干扰
中图分 类号 ：TH133．31；TP391 文献标 志码 ：B 文章编号 ：1000—3762(2015)08—0005—04
Application ofDiscrete Fuzzy Self—-Adaptation Sliding Mode
Control in Magnetic Bearing
Sun Dongmei，Xu Haipeng，Fan Wen，Xiong Xin，Zeng Li
(School of AutomationElectrical Engineering，Nanjing University of Technology，Nanjing of 211816，China) AutomationElectricalEngineering，Nanjing of University (School
Abstract：Inview of unbalance disturbance and nonlinear disturbance problem about active magnetic beating—rotor
system dutingoperation，a discrete fuzzy self—adaptation slidingmode controlscheme presentedis combining with en-
gineeringneed activeofmagnetic bearing—rotorsystem．The 4一~eedom mathematical modelestablished isradialfor
active magneticbearing．The discrete nonline
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