一种永磁偏置磁轴承容错方法的试验研究.pdfVIP

学兔兔 第 46卷第 20期 机 械 工 程 学 报 Vb1．46 NO．20 2010年 10月 JOURNALOF MECHANICAL ENGINEERING o ct． 2 0 01 DoI：1O．3901，JME．2010．2O．034 一 种永磁偏置磁轴承容错方法 的试验研 究 韩辅君 2 房建成 2 f1．北京航 空航天 大学仪器科 学与 光 电工 程学 院 北京 100083 2．北京航空航 天大 学新型惯 性仪表 与导航 系统技 术 国防重点学科 实验 室 北 京 100083) 摘要 ：磁轴承控制系统的结构复杂 ，单个磁轴承控制通道的损坏都会 导致磁轴承系统整体失效，其可靠性 问题成为制约其应 用于要求严格场合的瓶颈 问题。为提高磁轴承系统的可靠性 ，提 出一种采用 电流分配阵的容错控制方法。该方法针对一种采 用 Homopolar磁极结构的永磁偏置径向磁轴承的磁悬浮飞轮，通过磁路分析和力不变原理，求解一路线 圈或相应功放系统故 障情况与正常工作情况下的控制电流关系，进而得到故障情况下的电流分配矩 阵。该方法具有原理简单 、易于工程实现的特 点。试验结果表 明：该方法能够在磁轴承线圈(功放)损坏的情况下实现磁悬浮飞轮的静态悬浮和升速 ，实现了磁轴承线圈(功 放)系统的容错控制 ，提高了磁悬浮飞轮磁轴承系统的可靠性。 关键词 ：磁轴承 Homopolar容错控制 可靠性 中 图分 类 号 ： TH133．3 Researchon Fault-tolerant Control for Magnetic BearingsBiased by Permanent Magnetic HANFuiun FANGJiancheng (1．School ofInstrumentation Science and Opto—electronics Engineering，Beihang University,Beijing 100083； Engineering，Beihang University,Beijing Opto—electronics and Science (1．SchoolofInstrumentation 2．KevLa