内平动齿轮减速器虚拟性能测试系统研究.pdfVIP

学兔兔 学兔兔 ? 测试原理与测试方法? 联轴器与转矩转速传感器连接，所 以计算时需要考虑联? 轴器的机械效率???，???，则有输入功率 ：? ?．?齿轮传动误差的测试原理与测试方法? ?? ?—??????‘? ?? ???，? ?．?．? 测试原理? 齿轮 的传 动误 差?? ????????????????????指输 入轴? 输出功率 ：? 单方向旋转时输出轴转角的实际值与理论值之差 ，该参? ??? ‘? ????×? ‘?”? ???，? 数直接影 响齿轮的平稳性和传动精度口? 。影响传动误? 差的主要因素有齿轮的制造误差、齿轮的装配误差、齿? 故减速器的机械效率为：? 距和齿廓偏差? ??。传动误差的计算公式为? ：? ?? ?? ． ． ? ???????一? ???? 叩一百一? ???? 口 ? ? ??一? ???? 式中，?为减速器的输入或输 出功率，??；? ?? ?为减速器输入或输出轴的转矩 ，?．?；? 式中，? 为输出轴实际转角；? ?为减速器输入或输出轴的转速 ，?／???。? 为输出轴理论转角；? ????? 测试 方法? 为输入轴转角；? 采用直接测试法测量机械传动效率 。分别在驱动电? ?为传动比。? 机与减速器之间、减速器与负载之间接入转矩转速传感? ?．?．? 测试 方法? 器 ，直接测量减速器 的输入、输 出转速和输入、输 出转?